案例詳情

一、客戶痛點(diǎn)與場(chǎng)景挑戰(zhàn)

該苯乙烯裝置需每小時(shí)將反應(yīng)器中含苯乙烯單體（致癌物、易燃易爆）、乙苯（強(qiáng)刺激性）的液態(tài)中間產(chǎn)物樣品，從防爆區(qū)取樣點(diǎn)運(yùn)送至廠外實(shí)驗(yàn)室。傳統(tǒng)人工操作面臨三重風(fēng)險(xiǎn)：

安全風(fēng)險(xiǎn)劇增：

苯乙烯蒸汽遇火花可閃爆（閃點(diǎn) 31°C），人工搬運(yùn)靜電防護(hù)失效概率 > 0.1%；

長(zhǎng)期接觸致癌物，防護(hù)服破損將導(dǎo)致急性中毒（曾發(fā)生員工眩暈事故）。

效率瓶頸：

人工穿戴 A 級(jí)防化服 + 空氣呼吸器耗時(shí) 15 分鐘 / 次，日均取樣 12 次占用 3 名專職人員；

實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)結(jié)果滯后，影響工藝調(diào)整時(shí)效。

合規(guī)壓力：

違反《危險(xiǎn)化學(xué)品安全管理?xiàng)l例》第 22 條 “最小化危險(xiǎn)區(qū)域人工作業(yè)” 規(guī)定。

二、機(jī)器人解決方案

部署智能化工取樣搬運(yùn)機(jī)器人構(gòu)建 “無人取樣 - 智能搬運(yùn) - 空瓶補(bǔ)給” 全閉環(huán)系統(tǒng)：

防爆安全強(qiáng)化：

1、本體通過IIC T4 級(jí)防爆認(rèn)證，核心電路三重隔離；

2、耐腐蝕夾爪直接抓取含苯乙烯殘液的玻璃瓶（無二次包裝泄漏風(fēng)險(xiǎn)）；

3、靜電消散輪組 + 接地監(jiān)測(cè)，消除搬運(yùn)過程點(diǎn)火源。

智能運(yùn)行保障：

1、激光 SLAM+視覺輔助定位：在管廊密布區(qū)實(shí)現(xiàn) ±2cm 定位精度，動(dòng)態(tài)繞行移動(dòng)障礙；

2、視覺引導(dǎo)抓取：網(wǎng)絡(luò)通訊同步取樣口狀態(tài)，自動(dòng)取滿瓶 / 換空瓶；