RY-H1系列靈巧手擁有16個自由度和21個運動關節(jié),內置16個國際頂尖的高速精密空心杯電機。結合創(chuàng)新型直線驅動設計,使整個靈巧手高度仿生,動作更加擬人與協(xié)調。依托獨家專利的力位混合智能控制算法,標準版無需任何觸覺傳感器的輔助,即能實現(xiàn)對萬千形態(tài)物體的自適應與安全抓取,支持CANFD/CAN/RS485/EtherCAT通信,使用簡單易上手。