PhyArc系列關(guān)節(jié)模組是動易科技自研的一體化高性能關(guān)節(jié)模組系列產(chǎn)品,深度融合高精度擺線減速器、自研力矩電機、驅(qū)動系統(tǒng)與雙編碼器,為機器人提供強大性能,并搭載智能驅(qū)動控制模塊與高速實時總線協(xié)議,構(gòu)建毫秒級響應閉環(huán)。 該系列產(chǎn)品包含高扭矩款及高扭矩密度款等多尺寸規(guī)格產(chǎn)品,可依據(jù)客戶需求進行定制化組合,適用于人形機器人、仿生四足機器人、機械臂及智能硬件等多領(lǐng)域場景。