"直接產(chǎn)生線性運動，避免連桿傳動，簡化了傳動鏈，安裝維護(hù)方便；傳動的位置精度及重復(fù)定位精度高，電機(jī)往復(fù)旋轉(zhuǎn)的空程對精度影響小；軸向負(fù)載變形小，軸向尺寸穩(wěn)定性好；執(zhí)行動作與人類肢體肌肉收縮狀態(tài)近似，仿生設(shè)計優(yōu)勢明顯。
