噴漿機(jī)器人主要由機(jī)器人底盤(pán)、噴漿機(jī)械手、視覺(jué)系統(tǒng)、 感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)等部分組成。采用動(dòng)力強(qiáng)勁的液壓驅(qū) 動(dòng)履帶式底盤(pán),配有內(nèi)藏式低速大扭矩馬達(dá)行走減速機(jī), 具有高通過(guò)性能、噪音低、運(yùn)行平穩(wěn)的性能,通過(guò)三維激 光導(dǎo)航技術(shù),可在井下復(fù)雜地面環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主規(guī)劃路徑 行走。