鈦虎人形機器人T170V2.1高175cm,使用鈦虎自主研發(fā)的新一代輕量化關(guān)節(jié)模組及靈巧仿生手搭建,自重僅58 kg,單手負(fù)載達(dá)5kg,全身42自由度,帶雙目相機,采用英偉達(dá)Jetson AGX Orin 64GB作為控制器。腿部關(guān)節(jié)最大扭矩可達(dá)490N.m。新一代機器人設(shè)計摒棄了傳統(tǒng)帶連桿的機械結(jié)構(gòu),采用外殼、軀干及四肢一體化的支撐設(shè)計,顯著提升了機器人在復(fù)雜工況下的耐用性與輕量化水平。