鈦虎輪式機器人T170D高150-166cm,21自由度(不含末端執行器)。全諧波方案,末端帶六維力傳感器,末端夾具及相機靈活可拆,高度可調。5個深度相機提供全方位視場角,底盤自主規劃導航,CAN和EtherCAT雙通訊,環形陣麥多角度收聲,可集成紅外、煙霧傳感器等。