北京市農林科學院趙春江院士團隊和北京市海淀區農業農村局合作自主研發的“溫室小衛士”路軌兩用植保機器人主要應用于大型玻璃溫室垂直種植作物植保作業。 1、多傳感器融合的導航定位技術,實現了軌道切換<10秒,上下軌道成功率99%,定位精度小于3cm;2、智能變量噴霧系統,實現了作業效率1500㎡/小時,噴霧均勻性變異系數<11%。較人工噴藥省工25%、節藥60%。