導盲六足機器人具有六條腿，行走時始終有三條腿支撐，天然穩定性高，具有復雜地形穩定行走能力，可自主通過臺階、樓梯、人行道、草地、砂石等地形；具有視覺環境感知功能，可自主導航至目的地、動態躲避障礙、識別紅綠燈等；具有力覺交互功能，可通過盲杖感知盲人行走狀態和意圖，實現牽引和停止等交互動作；
