展品介紹

研發了雞舍原位轉向底盤，采用兩輪差速驅動、高精度地磁傳感，實現精確定位、自主導航和動態避障；開展種雞/種蛋多特征識別算法研究，基于雞冠/臉特征、顏色、產蛋數量、產蛋質量等多特征，構建了低產種雞、異常種蛋(臟/血污等)識別算法，實現種雞產能原位檢測；巡檢速度4-6米/分鐘；臟污蛋識別精度≥91.2%；血污蛋識別精度95.1%；區位產蛋檢測準確率≥92.7%。