關(guān)節(jié)模組集成電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器及編碼器為一體,主要應(yīng)用于泛機(jī)器人領(lǐng)域,例如協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人等