人形機(jī)器人指尖多維力觸覺感知技術(shù)：可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測壓力剪切力三維力的大小與方向，精度為2.04%(Fx)，2.7%(Fy)，3.64%(Fz)，最小檢測力低至1mN，空間分辨率1m㎡，量程可定制0-30N，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及可視化等功能
