編者按：

2021世界機器人大會于今年8月18日-22日即將在北京亦創國際會展中心與大家見面啦！大會同期舉辦的2021世界機器人博覽會將邀請到百余家企業攜500余件一流展品亮相博覽會。本期將介紹博覽會上的部分應用在特種環境下的機器人展品及企業。

2021世界機器人大會報名現已開啟！想要報名參會的朋友請登入世界機器人大會官方網站（http://scdelong.com/）點擊“參會報名”進行報名。

2021世界機器人大會不見不散。

2021世界機器人大會明星展品

ROBO-SHARK 深海偵察者

ROBO-SHARK智能仿生鯊魚是博雅工道自主開發研制的一款低噪音智能仿生水下機器人平臺。可搭載多種水下探測設備，可執行快速抵近、高機動巡邏等任務，具備水下目標高速追蹤功能。平臺以鯊魚為原型，用仿生尾鰭BCF推進作為唯一動力源，仿生推進效率高達80%以上，取代傳統螺旋槳推進器推進方式，最高航速可達6節（瞬時），功耗低、速度快，操控靈活，可以極大程度提高設備的續航時間，適合用于長時間的水下巡游、水下科考、水下監測、水下追蹤、水下搜尋、水下勘察、地貌測繪等任務。現階段已結合某部隊實際需求開展項目合作。

?仿生設計：采用多關節仿生尾鰭設計，降低設備在水中游動噪聲，降低對周圍水環境的影響。

?超強抗流：整機長度接近2m，自重75kg，抗風浪等級最大可達4級。

?高度兼容：機體內提供較大的外設安裝艙體，支持多種通信協議，根據您的需求實現最大兼容。

?全向避障：搭載全向避障系統，提高設備在水下自主運動大安全性。

ROBO-ROV

ROBO-ROV是由博雅工道自主開發研制的一款作業級遙控水下機器人平臺。智能纜控無人潛航器是由潛航器本體和便攜式指揮控制站組成，通過臍帶電纜對潛航器本體供電、供氣及遙控遙測數據傳輸。開架式結構設計和通用負載平臺設計，使潛航器可以根據不同的任務需求搭配不同工具載荷，高精度導航避障系統和矢量推進系統的設計，使潛航器可在水下300米以內復雜水文情況下穩定工作,完成水域搜索救援、水下搜排爆、水下打撈、水下工程檢測、橋墩大壩檢修、水下設施安裝拆卸、海底資源探測、地下管網檢測、海底光纜管道檢修、水下清洗等一系列作業任務。

關于博雅工道

博雅工道（北京）機器人科技有限公司（以下簡稱博雅工道）成立于2015年，是一家集水下裝備設計、研發、生產、銷售和水下作業整體解決方案為一體的國家級高新技術企業。公司擁有以水下機器人、水下無人艇、海洋裝備、水中個人運動裝備為代表的二十多項產品，主要應用于水下能源、消防救援、海洋測繪、教育科研、消費娛樂等場景，同時可為環境保護、海洋工程、能源勘探、水域運輸等方向提供行業解決方案。博雅工道將堅持“技術硬、質量強、響應快、經驗足、服務好”這一發展特色，秉承“以客戶為中心、以服務求生存、以信譽求發展”的準繩，持續為我國海洋事業的發展貢獻力量。

防爆消防滅火偵察機器人（80D-4載物框版）

防爆消防滅火偵察機器人（3KW）

防爆消防滅火偵察機器人

RXR-MC80BD防爆消防滅火偵察機器人作為特種機器人的一種，采用鋰電池電源作為動力源，使用無線遙控的方式遠距離操控消防滅火機器人。可使用于各種大型石油化工企業，隧道、地鐵等不斷增多的油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患多發地，滅火機器人在搶險救援中發揮舉足輕重的作用，主要替代消防員在危化火場或濃煙火災現場救援的專用設備。本產品具備滅火、音視頻偵察、有毒有害氣體偵察、災區環境偵察功能。

關于北京凌天

北京凌天智能裝備集團股份有限公司，致力于用創新的裝備讓世界更安全，立志成為全球高端安全裝備的持續領跑者。總部位于中關村高科技園區金橋產業基地，注冊資金4651.43萬元。

公司具備獨立的研發與技術推廣能力，以北京為研發中心，分設天津、山東、徐州、淮北、西安等多個生產基地。公司創新的技術、服務和系統致力于為消防、應急、公安、防務、礦山、石化、電力多個領域服務。涉及無人機、機器人、無人船、特種裝備、應急救援裝備、執法裝備、煤礦裝備等高端裝備的研發。 

擁有近110多項專利、80多項公安部檢測報告、70多項消防檢測報告，80多項軟件著作權、100 多個煤礦安全產品標志認證，70多項化工防爆認證。多個產品入選國家安監總局的關鍵技術，32項產品獲得北京市新產品新技術認證。

其中，機器人和雷達生命探測儀被中國消防協會評為科技創新獎。煤層打鉆滅火裝置獲得河南省煤礦監察局科技創新獎。遠距離災區環境偵測系統被中國安全生產協會鑒定為國內領先!承擔了北京市通州區科委的安全監管檢測科技項目。機器人、移動執法終端、遠距離災區環境偵測系統被國家安監總局列為安全生產關鍵技術裝備。

智能放射源裝卸機器人

智能放射源裝卸機器人服務于油田鉆井行業的放射源裝卸應用，放射源的裝卸需求一般伴隨放射性測量短節的下井使用發生。非使用階段，放射源放置在源儲存屏蔽罐中，存放于安全的庫房。當測井短節下井前和下井后，穿著輻射防護服的工人從庫房中取出/放回放射源罐，并在測井現場進行裝卸操作，因該操作屬于高危工種，對工人的健康與生命安全帶來極大傷害。裝卸員機器人可代替人進行放射源取出、安裝等一系列操作，減少放射源對人體的傷害。

中型排爆機器人

MGT-450W中型排爆機器人，主要用于處置裸露、半裸露于地表的危險性爆炸物，可在多種地形條件下就地轉移或銷毀。機器人系統由移動平臺、機械臂、操控終端及備附件組成。

核心技術：全電動履帶行走方式，野外地形通過性較高；全自動六自由度機械臂，大范圍高負載危險物抓取與處置；提供四路高精神數字視頻畫面；提供有線/無線控制模式，配有自動收放纜裝置。

關于航天科工三院

中國航天科工集團有限公司第三研究院成立于1961年。是目前我國集預研、研制、生產、保障與一體，設備完善，門類齊全的飛航技術研究院。三院共有直屬單位34家，包括6個總體單位和10個研究所，15個全資及控股公司，以及2個綜合保障單位。

三院承擔了國家16個重大專項工程7個重大專項的研究任務。其中，作為總體單位，承擔了某科技工程的技術抓總和研究工作，技術水平跨入國際先行行列。參與載人航天、探月工程等國家重大專項任務。

目前，三院已形成了集專業理論、技術創新、產品研發、系統集成、實驗驗證為一體，覆蓋11個專業領域，67個專業方向的技術體系。在導航制導與控制、精確指導、動力、慣性、氣水動、隱身等專業技術領域處于國內領跑地位，部分核心專業技術達到國際先進水平。三院先后獲取獲得國家級、省部級科技獎勵近1400項，其中國家科學進步特等獎8項，一等獎14項，國防科技進步特等獎10項，為國防現代化建設做出了突出貢獻，多型產品參加抗戰勝利70周年閱兵和建軍90周年沙場閱兵。

面向未來，三院將秉承“軍民融合、產融結合、開放合作、品牌制勝”發展理念，聚焦信息技術產業、裝備制造業、現代服務業三個產業模塊，全力打造航天海鷹品牌，推動民用產業轉型升級、跨域發展。

液壓機械臂-水星

水星Mercury是一款高度集成化的產品級液壓驅動機械臂，采用高保真力反饋和主從控制技術，確保高精度作業動作，執行精細操作；高強度和高密閉性設計，確保液壓油無泄露，并在水下3000米可靠運行；高度集成化設計，以軍工級為標準，確保產品在惡劣環境下正常工作。

用戶可根據不同的應用場景選擇不同類型主手，與液壓機械臂6自由度同構設計，操作更直觀，臨場感更好；在操作空間允許情況可用迷你控制臂 進行單手靈活操作。同時配備主從控制軟件中/英文操作系統，采用工業級高亮觸摸屏，在室外強光下正常使用。

產品特性：

(1) 高精度實時主從控制

(2) 高保真力反饋

(3) 高持重自重比

(4) 高強度結構設計

(5) 高密封性設計

(6) 高度集成設計

(7)支持立裝/倒裝

大臂展液壓機械臂-天王星

天王星 Uranus 是在一款高度集成化的產品級6+1自由度液壓驅動機械臂，采用全自主設計伺服直線油缸作為動力單元，采用高度集成閥塊設計，整體無液壓管路外露。本體重量控制在80公斤以內，工作半徑可達2米，末端最大負載達227公斤，滿足大范圍高負載工作業務場景，不僅適用于深海作業，還可用于危險的陸地作業環境。一直以來，天王星機械臂都被公認為是尖端機械臂技術的核心代表，該款機械臂擁有空前的可控制性，以及操作員命令的響應速度，天王星機械臂的工作范圍達到2013mm。

產品特性：

(1)高精度實時主從控制

(2)高保真力反饋

(3)高持重自重比，持重227公斤

(4)超大工作半徑，達2米

(5)高密封性設計

(6)高度集成設計

(7)支持立裝/倒裝

關于凱富博科

浙江凱富博科科技有限公司是國際領先的高端特種作業機器人系統制造商以及解決方案提供商。公司以“讓機器人完成急難險重的工作”為使命，致力于通過技術和產品的研發，為特種作業提供一份安全保障，讓我們服務的群體生活得更好。

公司的主要業務是提供作業級特種機器人產品、核心部件、整體解決方案，為在急難險重環境作業中解放人力、保障人身安全提供產品和技術支持。凱富博科以至誠守信、創新進取、協作共贏為立足之本，堅持先進技術與自主研發相結合，銳意進取，致力成為世界頂級特種作業機器人研發與服務的國際化企業。

公司擁有一批特種機器人領域工作經驗豐富的技術人員，專業涵蓋機械、液壓、測控、軟件、通信、圖像處理、人工智能等領域，依靠先進的技術，不斷為用戶提供滿意的特種作業裝備產品，是凱富博科始終不變的追求。

凱富博科是全球領先的主從式液壓機械臂生產廠家，公司研發生產的6+1自由度主從控制液壓機械臂，適用于電力、核工業、海洋工程、應急救援等領域的急難險重的惡劣工作環境，主從控制技術已到達國際領先水平。團隊人員曾獲山東省科技進步一等獎1項，國網公司科技進步一等獎1項，二等獎1項，中國電力科技進步三等獎1項，國家能源科技進步三等獎1項。