編者按：

2021世界機器人大會于今年8月18日-22日即將在北京亦創國際會展中心與大家見面啦！大會同期舉辦的2021世界機器人博覽會將邀請到百余家企業攜500余件一流展品亮相博覽會。本期將介紹博覽會上部分醫療相關的展品及企業。

2021世界機器人大會報名現已開啟！想要報名參會的朋友請登入世界機器人大會官方網站（http://scdelong.com/）點擊“參會報名”進行報名。

2021世界機器人大會不見不散。

2021世界機器人大會明星展品

Xi手術系統

達芬奇Xi手術系統是直觀復星的旗艦產品，它擁有更先進的儀器，視野和功能專門為采用微創方法的復雜多象限手術而設計的。它的組成部分包括：

?符合人體工程學的醫生控制臺/雙控制臺

?帶有三個或四個交互機械臂的患者手術車

?高性能的視頻車和可轉腕器械

在創新技術的支持下，達芬奇手術系統將外科醫生的手部動作縮放、顫抖自動濾除并轉換成更精準的動作。帶有Endowrist功能的達芬奇可轉腕手術器械，其彎曲及旋轉的程度遠超越人手極限，比人手更靈活。

達芬奇手術系統為手術室開創了新的功能，并改變了微創手術領域。直觀醫療公司致力于提供創新性的微創解決方案，從而減少手術中的差異，幫助醫院和醫生提供更好的微創護理。

關于直觀復星

2017年5月，直觀醫療和復星醫藥在上海成立合資公司直觀復星。通過與復星醫藥與直觀復星的合作，直觀醫療一直努力擴大機器人輔助療法在中國的可及性，希望可以造福更多患者；直觀復星一直致力于打造適應中國醫療衛生環境需求的生態體系，成立貼近市場的專業服務團隊來響應客戶需求，用本地數據來展現機器人療法的價值，生產更貼近中國市場需求的產品。在此方向上，未來將持續有力地助力內窺鏡機器人的本土化發展。

今年是浦東開發開放30周年，也是直觀復星安家浦東新區的第三個年頭。經過幾年的發展，直觀復星已經從初創走向規模，從新興領域走向主力戰線。作為智能醫療科技領域的代表，直觀復星公司在上海建設集研發、生產、服務為一體的區域創新基地，該基地將成為直觀醫療在美國以外全球第二中心。作為直觀醫療在華的合資公司，直觀復星將本著“中國制造、共同研發、全球銷售”的宗旨，為中國和全世界的外科診療開發更便捷、高效、舒適安全的工具。助力上海加快建設亞洲醫學中心城市與具有全球影響力的科創中心添磚加瓦，為中國智能制造和智能高端醫療產業創新貢獻力量。

天璣II骨科手術機器人

天璣II是天智航公司推出的最新款骨科手術機器人，意在打造智能手術倉，更加高效、易用、精準智能。天璣II骨科手術機器人優化了機器人操作手術流程，給骨科醫生帶來了更高效的工作流程體驗，大大豐富機械臂功能適應更多復雜的手術應用場景，顯著改善手術操作體驗，讓術者更加輕易上手。天璣II骨科手術機器人繼承天璣家族精準智能優勢，精益求精，讓術者對手術能夠隨時全面掌控，更胸有成竹。

天璣骨科手術機器人能夠輔助開展脊柱外科手術以及創傷骨科手術，以機械臂輔助完成這些手術中的手術器械或植入物的定位。

產品兼容2D與3D模式，獨有入釘點及釘道計算智能算法，機械臂精準運動到規劃位置，借助骨科引導器，為醫生提供精準穩定的導針置入路徑。按照術中規劃，醫生可以精準設計并置入內植入物。

天璣另辟蹊徑，使常規手術精準微創化、復雜手術標準化、關鍵操作智能化、醫療資源均等化，臨床優勢顯著，智慧骨科的未來可期。

關于天智航

北京天智航醫療科技股份有限公司是一家專注從事骨科手術機器人及相關技術自主創新、規?；a、專業化營銷及優質臨床應用為一體的高新技術企業。也是國內第一家、全球第五家獲得醫療機器人注冊許可證的企業。

天智航15年來專注于骨科領域，始終以持之以恒的原研精神，將創新意識融入設計、研發到制造的每一環節，致力于為精準智能骨科醫學的發展提供更多可能。

天智航作為中國醫療機器人開拓者，獲得100余項專利、20余項國家級和省部級科研重點項目、是醫療機器人國家地方聯合工程研究中心依托單位，擁有博士后科研工作站, 屬于國家機器人標準化總體組成員單位、同時是中國生物醫學工程學會醫用機器人分會副主任委員單位、北京智能機器人產業聯盟副理事長單位以及中關村醫療器械產業聯盟理事長單位。

內窺鏡手術系統

術銳腔鏡手術機器人具有更安全、更微創、臨床應用更廣泛的特點。北京術銳采用具有完整自主知識產權的可形變“對偶連續體機構”技術，以及工藝化制造的手術工具和3D電子內窺鏡系列，其運動能力更加靈活、運動機制更加可靠；基于“對偶連續體機構”，手術工具和內窺鏡可實現經由任意彎曲入路通道進入人體體腔，以一套系統實現單孔、多孔腔鏡兩種術式在多個科室的應用；突破了針對可形變手術工具的異構遙操作主從控制和高清雙目立體成像關鍵技術，實現體內翻展雙構節八方向內窺鏡大范圍高清立體成像；結合精密機電系統設計制造與集成質量體系，開發符合醫療器械安全等級要求的系統軟件，研制了腔鏡手術機器人系統產品。

關于北京術銳

北京術銳技術有限公司由上海交通大學徐凱教授創立，是一家擁有核心自主知識產權的手術機器人高科技創業公司。徐凱教授自美國哥倫比亞大學留學歸國后，經由在上海交大的自主研發，提出“對偶連續體機構”這一創新設計，克服了連續體機構原有技術的可靠性差和負載能力低的障礙，研制出入腹切口國際最小、綜合性能國際前列的SURS單孔腔鏡手術機器人原理樣機。經由上海交通大學“科技成果自主轉化”政策實施，公司將“對偶連續體機構”這一核心技術納入麾下，獲中美發明專利授權，并以此為基礎，研發拓展出一系列關鍵技術與核心部件，全面進入了產業化階段。

北京術銳于2019年獲得“中關村金種子企業”榮譽稱號以及“國家高新技術企業”。2020年12月4日術銳自主研發的“內窺鏡手術系統”進入創新醫療器械特別審查程序的申請通過了公示，北京術銳的腔鏡手術機器人產品已成為國內第一部進入“創新醫療器械特別審查程序”的單孔腔鏡手術機器人。

北京術銳技術有限公司依靠自主研發已提出的中國專利申請、PCT國際申請以及歐美日韓加專利申請逾316項；已獲得美國發明專利授權3項、韓國發明專利權授權5項、加拿大發明專利授權2項、日本發明專利授權1項歐洲發明專利授權1項、中國發明專利授權52項、中國實用新型專利授權44項、中國外觀設計專利授權14項。目前處于審查狀態的中國專利發明74項、實用新型12項；已申請的國際PCT專利45項，處于各國申請階段的專利申請包括美國23項、歐洲24項、加拿大7項、日本8項以及韓國1項。

“睿米”腦出血手術機器人

“睿米”腦出血手術機器人是柏惠維康自主研發系列產品，零部件均為國產，擁有多模態圖像處理、計算機視覺導航、機器人精準定位三大核心技術，實現手術規劃、導航和操作三者統一，實現視覺引導下的全自動手術注冊，提升手術效率及升定位精度，可輔助醫生微創、精準、高效地完成抽吸、引流等神經外科手術，平均用時僅十幾分鐘，定位精度1mm以內，無需開顱，患者2~3天后即可出院。

“瑞醫博”口腔手術機器人

“瑞醫博”口腔手術機器人是國內首款獲得NMPA認證的口腔手術機器人產品。醫生在“瑞醫博”的定位輔助下可精準完成口腔種植手術，精度誤差控制在1°和0.5mm以內，學習曲線大幅降低，縮短手術時間，實現標準化種植。目前，瑞醫博口腔手術機器人主要應用于單顆、多顆、對側牙列種植手術，在機器人的輔助下，醫生可以完成標準化、高精度、智能化手術，未來還將拓展至即刻種植、全牙列種植、無牙頜種植、穿顴種植、備牙等領域。

關于柏惠維康

北京柏惠維康科技有限公司成立于2010年，是一家專業從事手術機器人研發、生產、運營的高科技公司，旗下擁有睿米神經外科手術機器人和瑞醫博口腔手術機器人兩大品牌產品。團隊曾先后承擔國家863計劃、國家科技重大專項等課題研究任務，榮獲國家科技進步二等獎，在手術機器人領域創造了多項國內第一紀錄：第一次成功應用于臨床、第一個獲得國內神經外科手術機器人注冊證、第一次實現5G遠程機器人輔助DBS手術、第一個獲得國內口腔種植手術機器人注冊證，目前在相關領域擁有知識產權70余項，其中授權發明專利25項?！盁o微不治，醫見傾心”，柏惠維康希望通過不懈的努力打造出醫生和患者一見傾心的醫療機器人，讓微創手術能夠適用于更多領域，治療更多疾病，幫助更多患者。