2021世界機器人大會明星展品

GoFa? CRB 15000協作機器人

GoFa協作機器人集多種功能于一身，可安全地與人并肩工作，無需設置屏障或圍欄。GoFa可持續與人共享工作空間，最大限度地提高生產柔性和工作效率，在協同完成生產任務的同時確保工作安全。

GoFa的最高負載可達5公斤。它共有六個關節，每個關節都配備了扭矩傳感器，具有出眾的功率和力限制性能。這些關節一旦感知到機器人和操作人員之間的意外接觸，機器人就將立即停止運行，避免對操作人員造成傷害。

用戶可在示教器上通過簡單直觀的圖形模塊應用，輕松完成自動化設置，并可隨時通過引導式編程功能操控機器人。

GoFa的最大工具中心點（TCP）速度最高可達每秒2.2米，比同級別協作機器人速度更快，因此，在相同時間內完成的工作量也更多。

主要特點:

? 協作安全

– 配備扭矩傳感器，具有出眾的功率和力限制  性能

– 安全設計，采用圓形幾何結構，無夾壓點

– 安全性能通過PL d Cat 3認證

? 操作簡便

– 六軸快捷操作界面交互性更強

– 可在機器人的任意位置進行引導式編程

– 可使用Wizard簡易編程軟件

– ABB示教器安裝有SafeMove 配置應用程序

? 提升效率

– 最大工具中心點（TCP）速度高達每秒2.2米，領先于同級別的其他協作機器人

– 工作范圍可達950毫米：比同級別（5公斤負載）協作機器人增加12%

– 由OmniCore控制器驅動，具有一流的運動控制能力。

關于ABB

ABB是全球技術領導企業，致力于推動社會與行業轉型，實現更高效、可持續的未來。ABB 通過軟件將智能技術集成到電氣、機器人、自動化、運動控制產品及解決方案，不斷拓展技術疆界，提升績效至新高度。ABB擁有130多年的卓越歷史，業務遍布全球100多個國家和地區，員工人數達10.5萬。
ABB在中國擁有研發、制造、銷售和工程服務等全方位的業務活動，27家本地企業，1.5萬名員工遍布于近130個城市，線上和線下渠道覆蓋全國約700個城市。

ABB機器人與離散自動化事業部是機器人技術、機械自動化和數字化服務的開拓者，提供機器人、機械和工廠自動化的增值服務。通過集成自動化解決方案，覆蓋各行業的應用專長及遍及全球的業務布局幫忙創造可見的客戶價值。致力于為汽車、電子、物流等各行各業提供創新的解決方案。作為全球領先的機器人及機械自動化技術提供商，ABB已經交付了超過50萬套機器人解決方案。ABB致力于幫助不同規模的客戶提高生產效率，提升生產柔性，簡化生產流程，改善產品質量，助其走向互聯、協作的未來工廠。ABB機器人與離散自動化事業部擁有超過1.1萬名員工，遍布于全球53個國家、100多個地區。

MAIRA多感知智能機器人助手

MAIRA高度集成了最新型的傳感器，在控制系統和應用中完美實現前所未有的人工智能集成，引領協作機器人步入智能時代。耐用而有質感的設計結合高端的機器性能、易于編程的功能以及無限的交互可能性，無論您是初學者還是專家，都可以輕松自如地與之互動。MAIRA打破了人與機器之間的界限，讓人類和機器之間的聯系更加緊密。

MAIRA可通過“眼睛”視覺、“耳朵”聽辨和“大腦”感知來識別環境空間獨具高級成語可擴充的智能系統。

MAIRA可適用于更廣泛的應用場景，為協助人類而誕生，經過精良設計的它能夠友好，輕易地完成指令。

MAIRA內置的人工智能物體識別元件，搭載了精密的3D攝像鏡頭與點云成像處理器，靈敏掃視并自主生成物品、空間與場景的三維圖像。

MAIRA匹配三種范疇的型號配置，以滿足不同距離空間的靈活作業需求。

沒有繁瑣復雜的操作模式，通過聲音指令與對話即可與進行人機協作，提高效率，并且自動儲存聲音記憶，隨時都認得使用者。

頭端匯集HDM觸屏按鍵，搭載360°全景傳聲器矩陣的3D聲識技術，6-DOF電子皮膚精準響應手勢觸控、3D視覺傳感器、6-DOF Force Torque傳感器。

觸屏遙控器簡單易用，操作界面直觀秒懂，零學習精力支出，直接進行圖像可視化操作，無需編程。

自動檢測協作人的作業路徑與距離，并智能進行降速、等待、避開、重構軌跡等友好反應。

關于大族機器人

深圳市大族機器人有限公司，由上市公司一大族激光科技產業集團股份有限公司投資組建，是在大族電機機器人研究院100多人的團隊基礎上孵化而成的國家級高新技術企業。公司致力于智能機器人在工業、醫療、物流、服務等領域的研發、推廣和應用，成為智能機器人時代的全球領導者。

公司成立于2017年8月，總部位于深圳市寶安區大族激光全球智能制造中心，在德國和中國天津擁有子公司。團隊成員均來自世界不同國家的頂尖機器人行業專家，助力公司成為世界領先的機器人行業標桿。

公司秉承“領先、快速、服務、分享、激情、積極、好奇”的企業價值觀，以“用機器人技術為人民服務"為使命，基于十多年的電機、伺服驅動和運動控制經驗，掌握了智能機器人的核心關鍵技術，自主開發的六自由應和七自由度協作機器人，技術全球領先，具有世界核心競爭力。公司緊密把握市場需求，積極研討新技術，開展機器人在各種細分市場的應用開發，深入推進協作機器人事業。

Amber B1機械臂

基于人體肌肉仿生理論，通過模仿人的手臂自重負載比研發而成的通用型模塊化7自由度機械臂。Amber B1具有體積小、重量輕、精度高、高安全性等特點，自重7.8kg，負載高達5kg，是目前可商業化產品中高負載自重比極具競爭力的產品。

同時可模塊化組裝或拆卸、人機安全協作、冗余空間，使機械臂具備了高靈活性、避障等優勢。通過搭配不同的末端工具，可應用于教學、科研、醫療康復機器人、柔性裝配、雕刻、曲面噴漆或打磨、高速靜態/動態攝影拍攝、機械加工、測量安裝等多種以操控型為目標的使用場景。

關于Amber

Amber將來自互聯網，電機、驅動、編碼器、減速器，機械等多行業標桿性前沿技術一體化整合，完美實現從設計、研發、生產直至一體化行業機器人整體解決方案。讓合作伙伴輕松跨越來自仿生機器人本體軟硬件的挑戰，滿足傳統產業升級和5G網絡產業催生的新場景。

博智林協作機器人

博智林協作機器人依托碧桂園生態海量的應用需求誕生，產品具備安全、高效、易用、共融、靈活等特點。目前已經在生態內部多個項目上進行批量化應用，并在智能建造、智慧餐飲、3C電子、科研教育等多個領域形成標桿應用案例。

碰撞檢測∶敏感度分級可調，支持10級碰撞檢測，當碰撞力矩超過閾值時，機器人會及時停止，人機協作安全性更高。

自主避障∶自主感知周圍環境，機器人受干擾時將自動減速或停止;可設置虛擬安全區，智能避障繞行。

安全保護∶末端斷電不下墜;同時配備安全開關，層層防護。

圖形化編程∶圖形化拖拽編程，無需精通編程語言，零基礎也能輕松學會。

負載辨識∶在指定位姿下實現高精度負載參數辨識，更好地發揮動力學功能，適應多種工作環境。

靈活部臂∶關節自由度靈活，可任意角度安裝，適用于柔性作業。

關于博智林

廣東博智林機器人有限公司是一家行業領先的智能建造解決方案提供商。

通過建筑機器人、智能工程設備以及新型建筑工業化產品的研發、生產與應用，提升建筑工業化水平；以BIM數字化技術為基礎，建立貫穿建筑全生命周期以及產業鏈上下游的產業互聯網平臺；引入精益建造理念，打造新型建筑施工組織方式；助力建筑業轉型升級，促進行業高質量可持續發展。

公司主要提供適用于現澆混凝土、PC裝配式建筑各施工環節的建筑機器人與智能設備租售、技術服務；提供模塊化別墅、集成衛浴等新型裝配式體系產品的銷售與服務；提供BIM全過程咨詢服務、BIM軟件產品及基礎平臺的銷售與實施服務。