2021世界機器人大會明星展品

PandarXT 32線中距離激光雷達

?芯片化

激光接收/發射系統完全基于禾賽自研芯片，大幅提升性能，降低成本和生產復雜度。

?出色的測距精度

PandarXT最高測距精度（1σ）達到5 mm，遠遠領先市場同級別產品。

?近距離零盲區

物體緊貼雷達時仍有點云輸出，準確捕捉雷達近場區域內的物體，賦能算法進行臟污自檢和遮擋探測。

?更高的分辨率

相比傳統16線中距離激光雷達，PandarXT將線數提高至32線，分辨率提升一倍。

?強大的測遠性能

最遠測距達120 m，80 m處探測10%反射率物體，探測概率高達90%以上（基于中間16線測遠性能），噪點率低于10E-5。

?主動抗干擾

每一束激光都有屬于自己的“密鑰”，多雷達近距離工作無噪點。

?更高質量的反射率信息

準度高，一致性強，動態范圍大，PandarXT為算法提供全距離準確的反射率信息。

?可靠性

PandarXT通過高溫運行、低溫啟動+運行、溫度沖擊、溫循振動、機械沖擊、濕熱、霜凍、防水防塵、運輸振動等嚴格測試，在各種使用環境下都同樣堅實可靠。

關于禾賽科技

禾賽科技是全球領先的3D傳感器（激光雷達）制造商。14年成立于上海，致力于開發基于激光的機器人傳感技術。依靠近500人的團隊打造出一系列創新型傳感器解決方案，兼顧業內頂尖的產品性能、可量產的設計以及出眾的可靠性。禾賽憑借自主研發的微振鏡和波形加密技術，始終引領傳感器創新的發展方向。經過多年深耕，禾賽在核心元器件、自研芯片、車規級生產能力、功能安全、主動抗干擾技術以及基于深度學習的激光雷達感知方面都有深厚的積累。

目前公司在全球范圍內均有專利，客戶遍布全球23個國家和地區的70+座城市。迄今為止，禾賽已完成累計數億美元融資，投資方包括德國博世集團、高瓴、小米、美團、CPE、光速、百度等。

TOF深度相機Cleaner01F

針對掃地機避障設計的TOF深度相機Cleaner01F ，采用先進的ToF深度測量技術，實時對視場中的物體進行水平大角度3D信息測量；貼近掃地機實際場景設計擁有120°*56°超大視場角，可以額外匹配RGB彩色相機做到實時幀同步，在3D數據基礎上增加色彩信息，為AI識別賦能，并具有IMU信息采集，通過USB2.0輸出點云、深度、IR圖像、IMU數據。

LD-T750 3D激光位置傳感器

LD-T750是一款3D激光位置傳感器，采用先進的ToF深度測量技術，實時對視場中的物體進行VGA@30FPS深度信息采集，同時具有1080P@30FPS視頻采集功能，模塊內嵌有ToF深度矯正算法與RGB ISP處理功能，通過USB3.0輸出RGBD、深度、IR圖像。

使用全局快門圖像傳感技術，視場角為64.3°(v) x 43.3°(h)，深度方向工作量程為0.3-1.2m，使用激光安全等級為Class I,產品功耗小于3.64W,尺寸(L x D x H)為100x61x35（mm）。產品接口兼容USB3.0、USB2.0，SDK支持系統包括Windows、Linux、Android，最大程度滿足了用戶開發的便利性。

D100 ASIC 芯片

D100 是基于自主開發的 ASIC 芯片、內嵌自主知識產權的人臉識別算法，專門針對智能門鎖、門禁等場景的簡單易用的低功耗、低成本快速識別的標準人臉識別模塊產品。能快速準確獲取目標的深度信息，可適用于中遠距離人機交互、人體行為動作識別、空間建模等。可快速完成深度計算+人臉識別計算的完整過程，直接輸出人臉識別結果。光學模塊與核心板尺寸小巧精致，可以嵌入大多數的智能設備中。D100 通過 USB/UART 將圖像輸出到 HOST 端。

關于舜宇智能

KAGO-6310邊緣控制器

KAGO-6310是一款全新的邊緣控制器，搭載Intel? Whiskey lake-U CPU系列處理器，2*DDR4 2133/2400MHz，最大支持32GB。豐富的I/O資源，帶HDMI+DVI-D雙顯示接口, 4*LAN，其中3個采用Intel I210AT的網絡芯片，可選支持EtherCAT協議，可選支持CanOpen協議，1個采用Intel I219LM, 2*USB3.1, 2*USB2.0, 2*COM, 1*Mini PCIe, 支持4G及Wifi/BT等無線功能 , 1*M.2支持NGFF- 2230, 1*2.5”SATA3.0, 1*mSATA 用于存儲。直流DC 12~24V 寬壓供電，帶過流、過壓、反接保護，支持壁掛式安裝、Din-Rail導軌安裝。

BIOS優化并支持實時系統，Ubantu preemt-RT, 可選支持INTime。鋁型材底殼設計，無風扇散熱，整機小巧，功能強大，盡顯精致，非常適用于機器視覺、數控機床、工程機械等領域。

關于集和誠

集和誠科技2002年成立于深圳。作為一家集研發、生產、銷售和服務于一體的智能物聯系統供應商，自創立以來，依托深耕多年的行業經驗和強大的科研背景，踐行“物聯機，聯萬物”的戰略方針，持續專注于AI邊緣計算及系統應用平臺的研發與生產。多元化的產品及服務，包括工業平板電腦、工業觸摸顯示器、嵌入式箱體電腦、單板電腦等以及專注行業應用的客制化解決方案和AI賦能增值服務。我們致力于AI邊緣計算產品創新，為用戶創造最大價值；我們的產品和服務涵蓋工業物聯網（IIoT）的多個應用領域，如智能交通（ITS），智能安防，智慧工廠，能源和環境保護，數字醫療等。

LDS-50C系列雷達

360°二維平面掃描探測，最遠距離40米；

精度不受測距距離影響，探測精度±30mm；

體積小，壽命長，功耗低，人眼安全；

抗環境光強為80000lx,可室外光線下使用。

?LDS-50C-2

測距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默認0.4°@ 10HZ

掃描頻率：7-15HZ可設 

輸出 ：UART-TTL 數據輸出 ；5V電源供電

?LDS-50C-3

測距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默認0.23°@ 10HZ（ 0.34°@ 15HZ）

掃描頻率：7-15HZ可設 

輸出 ：UART-TTL 數據輸出 ；5V電源供電

?LDS-50C-C30E

測距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默認0.3°@ 15HZ（ 0.2°@ 15HZ）

掃描頻率：10HZ/15HZ可選 

輸出 ：以太網接口數據輸出 ；10-26V電源供電

LSS避障系列雷達

LSS系列是藍海光電公司研發的一款小體積封閉式外罩的防撞預警型激光雷達。360度掃描，最遠距離可達40米。該雷達用于設備防撞及智能區域檢測的產品，可以通過4個開關量輸入及輸出組合選取不同的防區區域組合中的任一個作為當前輸出，同時還可以輸出點云數據

?LSS-40S-B20E44 測量+避障

測距量程：0.1--40m；精度：±30mm

角度分辨率：默認0.2°@ 10HZ （0.3°@15HZ;）

掃描頻率：10HZ/15HZ可設 

接口：4路開關量輸入信號，4路NPN/PNP開關量輸出

通訊接口：Ethernet，USB

可編程警戒區域：3組，可設置任意形狀，支持多個區域

供電：9-26V

防護：IP65

?LSS-10A-C30U22 避障雷達

測距量程：0.1--20m；精度：±5cm;

角度分辨率：0.3°@15HZ;

掃描頻率：默認15HZ; 

接口：2路開關量輸入信號，2路NPN/PNP開關量輸出

通訊接口：USB串口

可編程警戒區域：3組，可設置任意形狀，支持多個區域

供電：9-26V

防護：IP67

LDS家用系列雷達

?LDS-15BDM-2

LDS-15BDM-2是藍海光電公司研發的一款低成本，小體積內置無刷電機的TOF二維掃描雷達。360度掃描，最遠距離可達25米。該雷達產生空間平面點云信息，用于機器人自主定位導航，智能設備避障等應用。

產品特點：采用無線供電及光電通信方式 ，壽命長；精度不受探測距離影響，探測精度3-5CM；高抗強光干擾，可承受光強>80000Lx；尺寸小，功耗低。

?LDS-15BDM-1/A

LDS-15BDM-1/A是藍海光電公司研發的一款低成本，小體積的一款TOF二維掃描雷達。360度掃描，最遠距離可達20米。該雷達產生空間平面點云信息，用于機器人自主定位導航，智能設備避障等應用。

產品特點：采用無線供電及光電通信方式 ，壽命長；精度不受探測距離影響，探測精度3-5CM；高抗強光干擾，可承受光強>80000Lx。

關于藍海光電

金華市藍海光電技術有限公司位于金華市開發區積道街358號，是一家專業從事激光測距儀、激光雷達、激光測速儀、激光測距傳感器等激光產品研發、生產及銷售的國家高新技術企業。公司成立于2006年，占地面積6666平方米，建筑面積13000余平方米。公司自成立以來一直戰略聚焦在激光測距這個焦點，通過持續投入，在激光測距儀方面已經位列行業前列，激光雷達也進入發展快車道。公司將繼續走專業化道路，成為該領域的標桿性企業之一。