【WRC 展商推介】INDEMIND
時間：2021-08-23
行業領先的計算機視覺方案提供商
北京盈迪曼德科技有限公司成立于2017年，是一家領先的機器人AI技術供應商，立足于機器人產業鏈最上游，為整個機器人行業提供通用的、可靠的、低成本的機器人AI技術。
INDEMIND從創立之初就建立了一支從算法到硬件的優秀研發團隊， 開始大力投入立體視覺技術的研發，目前掌握了全球領先的機器人立體視覺及融合導航技術，并基于智能視覺開發了一系列認知智能及決策智能技術，提高機器人產品的智能水平。深入行業應用場景，推出了通用機器人底層AI操作系統INDEMIND OS、RBN10家用機器人平臺及RBN100商用機器人平臺，提供包含從底層的建圖定位、到智能避障等安全決策以及智能決策交互的完整機器人AI解決方案。
通用機器人AI操作系統INDEMIND OS
INDEMIND OS 是一套專為機器人賦能AI能力的操作系統，擁有傳感器數據處理、AI算法融合及業務邏輯執行能力，并且具備高可靠性及高執行效率。
是INDEMIND一系列機器人AI方案的技術核心。
1，功能模塊：
導航定位&建圖
為機器人提供基于視覺的導航定位能力；
三維地圖精度和定位精度能高于同方案價位的激光雷達；
并且支持各種光照環境下的室內運行。
2，控制規劃
為機器人提供標準化的控制接口，可以快速部署新機型；
同時提供多種成熟的路徑規劃方案，包括遍歷、點到點、巡邏、跟隨等。,
3，圖像識別
為機器人提供基于灰度攝像頭（復用定位攝像頭）的圖像識別能力；
可以服務語義Slam及智能避障、智能交互等復雜業務邏輯。
4，智能決策
為機器人提供決策引擎技術，可以通過配置業務邏輯實現跟隨、看護、安防等智能邏輯，提升機器人的AI能力以及整體使用體驗。
RBN100商用機器人平臺
基于低速自動駕駛技術，以雙目視覺傳感器為核心，根據不同作業場景需求，可搭配多種傳感器實現穩定的多傳感器融合導航，擁有車規級安全決策功能，具備工業級機器人的可靠性及小型機器人的靈活性，同時成本更低廉，廣泛適用于AMR、配送、酒店服務等機器人。
方案優勢：
（1）超低成本
RBN100采用以視覺和低成本激光為主的融合導航設計，符合商用機器人的可靠性要求，同時成本比類似方案低60%以上。
（2）高智能化
RBN100基于視覺的強大交互能力，可以實現方便快捷的人機交互，讓商用機器人也更加簡單易用。
（3）高適應性
RBN100兼顧大型機器人的安全性和可靠性的同時，又具備家用機器人的靈活性，可在復雜的區域高效率工作。
RBN10家用機器人平臺
基于領先的立體視覺技術，采用輕量化模型，對硬件配置要求較低，以雙目視覺為核心搭配少量其它傳感器，即可實現較高精度導航、避障及交互決策等功能。
可完全取代激光及激光與避障傳感器融合方案，是未來小型機器人的主要技術方向。
方案優勢：
（1）高性價比&高集成度
RBN10是國內首個完全基于立體視覺的家用機器人解決方案，以持平激光雷達方案的價格實現高精度建圖、導航、避障及交互能力。
（2）高適用性
具備三維語義地圖及交互功能，不僅可以完全覆蓋掃地機器人AI需求，同時可滿足養老、陪護、教育等多種家用機器人交互需求。
（3）高智能化
RBN10擁有強大的智能視覺能力，可以創建環境語義地圖，通過決策引擎可以自定義安全、搜尋、跟隨、自主尋路等多種智能邏輯。
