北京術銳技術有限公司（Beijing Surgerii Technology Co., Ltd.）由上海交通大學徐凱教授創立，是一家擁有核心自主知識產權的手術機器人高科技創業公司。徐凱教授自美國哥倫比亞大學留學歸國后，經由在上海交大的自主研發，提出“對偶連續體機構”這一創新設計，克服了連續體機構原有技術的可靠性差和負載能力低的障礙，研制出入腹切口國際最小、綜合性能國際前列的SURS單孔腔鏡手術機器人原理樣機。經由上海交通大學“科技成果自主轉化”政策實施，公司將“對偶連續體機構”這一核心技術納入麾下，獲中美發明專利授權，并以此為基礎，研發拓展出一系列關鍵技術與核心部件，全面進入了產業化階段。

北京術銳于2019年獲得“中關村金種子企業”榮譽稱號以及“國家高新技術企業”。2020年12月4日術銳自主研發的“內窺鏡手術系統”進入創新醫療器械特別審查程序的申請通過了公示，北京術銳的腔鏡手術機器人產品已成為國內第一部進入“創新醫療器械特別審查程序”的單孔腔鏡手術機器人。

北京術銳技術有限公司依靠自主研發已提出的中國專利申請、PCT國際申請以及歐美日韓加專利申請逾316項；已獲得美國發明專利授權3項、韓國發明專利權授權5項、加拿大發明專利授權2項、日本發明專利授權1項歐洲發明專利授權1項、中國發明專利授權52項、中國實用新型專利授權44項、中國外觀設計專利授權14項。目前處于審查狀態的中國專利發明74項、實用新型12項；已申請的國際PCT專利45項，處于各國申請階段的專利申請包括美國23項、歐洲24項、加拿大7項、日本8項以及韓國1項。

2021年3月，完成國內乃至全亞洲首臺純單孔機器人前列腺癌根治手術。

內窺鏡手術系統

術銳腔鏡手術機器人具有更安全、更微創、臨床應用更廣泛的特點。北京術銳采用具有完整自主知識產權的可形變“對偶連續體機構”技術，以及工藝化制造的手術工具和3D電子內窺鏡系列，其運動能力更加靈活、運動機制更加可靠；基于“對偶連續體機構”，手術工具和內窺鏡可實現經由任意彎曲入路通道進入人體體腔，以一套系統實現單孔、多孔腔鏡兩種術式在多個科室的應用；突破了針對可形變手術工具的異構遙操作主從控制和高清雙目立體成像關鍵技術，實現體內翻展雙構節八方向內窺鏡大范圍高清立體成像；結合精密機電系統設計制造與集成質量體系，開發符合醫療器械安全等級要求的系統軟件，研制了腔鏡手術機器人系統產品。

產品組成：主控臺車、手術臺車、手術工具、3D電子內窺鏡、附件