編者按：

2022世界機器人大會主論壇群星璀璨，產、學、研各領域大咖齊聚首，共話巔峰，為機器人未來發展領航。

峰會現場，京東集團副總裁，京東物流供應鏈解決方案、X研究部負責人王強發表了題為《機器人與智能物流應用與創新》的演講。以下為王強演講內容的整理。

下面我介紹以下機器人及其創新技術在物流領域應用，特別是京東一些應用。

我們國家對物流基礎設施投入了非常大的力度，主要原因非常簡單，我們現在確實在物流領域人員越來越難招了。物流機器人領域在整個這幾年發展非常迅速，而且未來會持續有已經大的發展。回顧過去物流領域，70年代開始在整個物流領域有自動化、機械化的應用，隨著技術發展，在我們國家最早煙草、醫藥領域有力控自動化物流系統建設。隨著電商發展，所有電商倉庫物流機器人，最有名事件是亞馬遜在Kiva引用，貨架到人技術引入到電商倉庫里，這是整體物流領域。

京東從2010年開始嘗試把自動化技術引入到“亞洲一號”里，通過四階段發展，從“亞洲一號”小件倉庫到大件倉庫到上海全無人倉庫，基本實現入倉到出倉全部自動化。但是它是一體化的自動化，不能單獨被解耦出來供大家使用，4.0階段把每一個模塊單獨解出來，這樣可以把東西解耦出去供所有行業來調用。這是京東這么多年提出“技術、技術、技術”公司發展戰略的踐行，三個技術雖然都叫技術，但包含含義不太一樣。第一個技術，是用技術加速自4京東內部效率，降低我們的成本。第二個技術希望助力行業、助力客戶去降本增效。第三個技術是有可能改變未來物流格局的前沿投入。

前面大家看到很多跟機器人相關的技術，自動化和機器人之間界限并不是非常清晰，一個指令自主性執行是非常明顯區隔。從物流場景來說，這個物流是成品物流，東西生產出來到消費者手里，有入庫、存取、揀選、包裝、分揀、出庫、運輸、配送八個環節，涉及自動化和機器人設備將近五六十類。其中很關鍵東西是物流領域一定要有標識，所以物流終端特別關鍵，這塊投入了非常多的時間投入。

京東投入自動化技術從兩方面做投入，第一是單項產生降本增效作用，看上去比較接地氣不是高大上的技術，第二我們認為這項技術有可能革命性改變物流格局一些技術。簡單來講，第一類似于目前工業機器人的技術，包括機械臂揀選、視覺、高架貨位揀選、貨到人系統揀選，小產地20平米、30平米終端揀選，當下對我們提供很好的技術支撐。對于未來投入以自動駕駛為核心的城市配送和最后一公里配送，自動駕駛的領域來做投入，但在無人機方面也做了一些研究。看一下當下產生技術兩個核心代表，第一定位為高密度存儲和中高流量相應貨到人揀選系統，核心把貨物高密度存儲在貨架里，以料箱方式完成箱到人揀選，讓每小時出箱速度達到1000箱。主要應用場景是拆零揀選和合流緩存，拆零揀選是拆到料箱到合適儲位，通過系統和訂單相結合，把它做揀選履行。合流緩存核心是生產線旁邊或者生產線出來，要把所有東西合成一個高密度存儲，展示存在那兒，2B和2C訂單在那里進行出庫的操作。這在亞洲一號3C產品自動化和很多公司3C原料倉得到很廣應用。

第二更接地氣的東西，大家去賣場，線上下訂單很快得到履行，離不開這個設備的功勞，它就是把賣場很多貨品用分撥墻進行快速分撥和打包，讓出庫效率可以快速送到消費者手上。它非常適合服裝正逆向，因為服飾是SKU特別復雜，而且各種碼色和顏色特別復雜的東西，這是我們這方面非常核心的應用。我們未來的投入主要集中在無人車，最后一公里無人配送會影響未來物流格局，有幾方面大家可以看到，整個無人配送使最后一公里效率得到極大提升。大家都知道，現在快遞市場已經非常發達了，最后一公里配送大量依靠了人員支撐，這不是最大的成本，最大的成本是需要租用非常多的店面做網點支撐，沒有這些店點分揀中心出來貨沒辦法按波次儲存。有了最后一公里網絡，不但可以替換很多人員投入，還可以把網點投入也減小。比如北京有400個網點，通過最后一公里無人機排布，可以減少350個，可以極大地降低企業成本。無人車很多場景有所應用，比如冬奧會、上海疫情、武漢疫情等等，第一次武漢疫情用那臺車也被國家博物館收藏了。

這是剛才講智能車最后一公里各種應用場景，包括訂單支配、快遞交付、驛站模式等等，我們相信最后一公里無人自動化配送這張網絡一旦形成以后，還會催生更多的業態，除了快遞以外，包括技術的配送、夜間配送等等，都會比原來高效和方便非常多。光有這些機器人技術硬件還是不夠的，因為作為數字化驅動的企業，我們一直嘗試讓物理世界和數字世界之間形成互動。我們非常希望把物理世界所有數據都收集起來，通過一個平臺上傳數字世界做仿真和模擬，模擬完策略重新下發物理世界做執行、驗證，再形成這樣的反饋。

這里兩個非常核心的要點，第一是平臺，平臺上面做了自動化孿生平臺，把京東物流目前連接自動化設備、機器人和車、視頻、電子標簽信息連接在一起，通過平臺上傳信息系統，執行指令可以根據平臺下發到執行系統里面去。第二是網絡，原來很多倉內操作更多依靠WiFi，平臺部署的時候我們會遇到很多網絡上的問題。現在有了5G組件以后，我們可以通過平臺做很多跟5G網絡能力相關事情，我們進行了云邊端完整的網絡視頻，目前在長沙和北京用5G做的。有什么好處呢？在機器里面，有了5G網絡，我們可以在邊緣做計算，通過5G網絡做相關指令下發，時延會比較少，這時候對單個機器人和單個移動設備算力要求會降低，從而使耗電得到極大的改善，這是一個案例。其實還有很多關于5G的應用在物流園區里面得到釋放，這是我們在5G應用的章京，就是我剛剛說跟AGV的互動。

最后，希望京東物流構建了整體創新技術的平臺，我們非常希望學術界、產業界、機器人公司跟我們一起合作，能夠在整體平臺里做物流場景機器人技術落地和實踐，我們已經和很多學術企業和大機器人公司合作。我們相信，未來物流一定是由機器人相關技術驅動的物流，而且未來物流系統一定是數字世界和物理世界之間不斷地循環調用優化系統。

—— 王強