新浪科技訊 10月24日消息，2016世界機(jī)器人論壇21日開始舉行，大會(huì)邀請(qǐng)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域知名學(xué)者、專家圍繞“共創(chuàng)共享共贏，開啟智能時(shí)代”這一主題進(jìn)行交流研討。寧波GQY視訊股份有限公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理郭啟寅，演講主題為《并聯(lián)服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用和未來(lái)發(fā)展》他在演講中對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的概念做了闡述，并指出并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人的不同，以及并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展方向。同時(shí)他表示，未來(lái)隨著技術(shù)不斷地成熟和完善，自主并聯(lián)機(jī)器人將會(huì)進(jìn)入更多的相關(guān)領(lǐng)域，成為人類生活當(dāng)中密不可分的重要部分。

以下為演講實(shí)錄：

　　今天雖然是最后一個(gè)演講的，但我也是非常的榮幸，能夠在這個(gè)世界機(jī)器人大會(huì)上和大家分享并聯(lián)服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用和未來(lái)的發(fā)展。

　　并聯(lián)機(jī)器人是動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)，通過兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)元相連接，具有兩個(gè)或者兩個(gè)以上的自由度，并以并聯(lián)的方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)的機(jī)器人。目前很多的并聯(lián)機(jī)器人和串聯(lián)機(jī)器人是有所區(qū)別的，并聯(lián)機(jī)器人是無(wú)序解說器，成本比較低，所有的驅(qū)動(dòng)功率都是一樣的，電機(jī)在機(jī)架上關(guān)聯(lián)比較小，串聯(lián)機(jī)器人是需要減速器的，驅(qū)動(dòng)功率不一樣，電機(jī)型號(hào)也可以不一樣，電機(jī)裝在結(jié)構(gòu)里面，所以它的控制硬件就比較復(fù)雜了。現(xiàn)在我們看到飛行的模擬器、汽車測(cè)試臺(tái)、運(yùn)動(dòng)模擬器、游戲設(shè)備和今天展會(huì)上面看到的工業(yè)設(shè)備，這個(gè)是有預(yù)設(shè)的并聯(lián)機(jī)器人，它的預(yù)設(shè)是根據(jù)它的軌跡預(yù)先設(shè)置好的，然后在設(shè)置好的軌跡上面運(yùn)行。我們?cè)谔囟ǖ臈l件之下無(wú)法使用預(yù)設(shè)的并聯(lián)機(jī)器人，比如在坎坷不平的地方顛簸要做一個(gè)平臺(tái)，如果平臺(tái)上面躺著一個(gè)重傷員需要急救，這個(gè)是需要自主的并聯(lián)機(jī)器人來(lái)滿足車展用車的需要。

GQY的自主并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)是從架構(gòu)開始，包括緊湊架構(gòu)的布局進(jìn)行結(jié)構(gòu)，這個(gè)結(jié)構(gòu)是無(wú)自由度的結(jié)構(gòu)，就是主動(dòng)和被動(dòng)結(jié)合起來(lái)加上工業(yè)設(shè)計(jì)。很多的公司現(xiàn)在都在做機(jī)器人，我們GQY是十二年前就開始研發(fā)機(jī)器人。這個(gè)是機(jī)器人的核心部件，我們的核心技術(shù)是多維減重，五個(gè)自由度，包括垂直的、翻滾的、高廣度和高速度，主動(dòng)和被動(dòng)結(jié)合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是通過傳感器的融合、多精度的路面和多種傳感器的融合，精準(zhǔn)控制模型的算法，補(bǔ)償合理的分配、多環(huán)節(jié)地保證它的絕對(duì)安全，精準(zhǔn)地計(jì)算它的加速度。

　　這是我們自主研發(fā)的核心零部件，叫做MU高精度的慣性測(cè)量單元。這是高速通信超低功耗的設(shè)計(jì)，可靠性也是大大提升了。我們?cè)趥鞲衅鞯膶用姘哑嚨墓舱窀綦x了，這是一個(gè)非常核心的機(jī)器人的傳感器技術(shù)。并聯(lián)機(jī)器人是基于自平衡的理念進(jìn)行研發(fā)的，實(shí)現(xiàn)了多維減重，傳感器的融合算法，路面坎坷不平也可以很精準(zhǔn)地感知。我們的響應(yīng)速度是毫秒級(jí)的，全場(chǎng)景的覆蓋，比如顛簸的路面、急剎車、急轉(zhuǎn)彎和減速帶，這些惡劣的環(huán)境之下讓我們的平臺(tái)放在車上，車可以顛簸不平、不斷起伏，平臺(tái)還是穩(wěn)定的。由于是并聯(lián)機(jī)器人，所以在很小的體積之下有很大的載重能力。

　　下面介紹一下我們并聯(lián)機(jī)器人的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試效果，我們是18368舒適性的評(píng)價(jià)，也是按照ISO2631重度評(píng)價(jià)指南進(jìn)行評(píng)價(jià)的，總共有六節(jié)：第一節(jié)是感覺不到不舒適，第二節(jié)是略微地感覺到不舒適，第三節(jié)是比較不舒適，第四節(jié)是不舒適，第五節(jié)是很不舒適，第六節(jié)是非常不舒適，我們也對(duì)它的舒適度進(jìn)行了測(cè)試。車在坎坷不平的地方行駛、剎車、轉(zhuǎn)彎、上坡和下坡。測(cè)試儀器是基于歐盟標(biāo)準(zhǔn)，但一般都是應(yīng)用汽車的測(cè)試，也是人體舒適度的測(cè)試，然后我們進(jìn)行通電之后停電的測(cè)試，然后進(jìn)行血壓和心電圖的測(cè)試。經(jīng)過測(cè)試，我們可以看到在顛簸的路上人體的舒適度已經(jīng)提高了三節(jié)，顛簸的程度降低了百分之八十五。急剎車的時(shí)候人體的舒適度提升了三節(jié)，顛簸的時(shí)候血壓完全不一樣，顛簸的程度降低了百分之七十五。急轉(zhuǎn)彎的時(shí)候使舒適度提升了兩個(gè)級(jí)別，顛簸的程度離心力降低了百分之六十。這是基于全球首創(chuàng)，現(xiàn)在還不能肯定地說，但是目前為止我們查了所有的文獻(xiàn)資料，美國(guó)的、歐洲的和日本的都沒有，也去考察了日本廣島大學(xué)，因?yàn)樗麄円苍谘芯浚麄円矝]有這個(gè)文獻(xiàn)，主要就是進(jìn)行這種平臺(tái)的研究，可以在路況之下保護(hù)平臺(tái)，上面的傷員和病人可以保持持續(xù)的平穩(wěn)，大幅度地降低救護(hù)過程當(dāng)中的二次傷害。

　　進(jìn)入測(cè)試，該平臺(tái)可以主動(dòng)消除地面的振動(dòng)百分之七十以上，提高人體舒適度兩個(gè)等級(jí)以上。這里是五個(gè)自由度，翻滾十五度，自重是一百五十公斤。因?yàn)橄旅嫖覀冇惺畟€(gè)手臂，一個(gè)是被動(dòng)的，一個(gè)是串聯(lián)的，還有一個(gè)平臺(tái)，續(xù)航能力是八個(gè)小時(shí)。這是航空器對(duì)接的平臺(tái)上面進(jìn)行模擬的測(cè)試，然后是在兩層樓高的平臺(tái)，把這個(gè)平臺(tái)拉上去，下面的平臺(tái)是多維地進(jìn)行振動(dòng)，上面的平臺(tái)是大大減輕了效果。這個(gè)動(dòng)畫是X軸和Y軸，穿越顛簸的路面，急剎車的時(shí)候血壓一下子提高了百分之八十，之后這個(gè)平臺(tái)就比較正常了，下坡的時(shí)候是橫穿斜坡，平衡橫向震動(dòng)。

　　自主并聯(lián)機(jī)器人的技術(shù)在未來(lái)除了平臺(tái)以外，我們還有很多的領(lǐng)域可以應(yīng)用。比如我們?cè)谟瓮匣蛘叻寇嚿希€有軍艦和直升飛機(jī)，我們可以在雷達(dá)天線、航空航天應(yīng)用。未來(lái)隨著技術(shù)不斷地成熟和完善，自主并聯(lián)機(jī)器人將會(huì)進(jìn)入更多的相關(guān)領(lǐng)域，成為人類生活當(dāng)中密不可分的重要部分。