【博覽會】拆解機器人的“底層密碼”！核心零部件展品劇透
時間：2025-08-03
2025世界機器人大會將于8月8日至12日在北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)北人亦創(chuàng)國際會展中心舉行。本屆大會以“讓機器人更智慧 讓具身體更智能”為主題，由中國電子學會、世界機器人合作組織主辦，包括開幕式、閉幕式、論壇等。同期舉辦世界機器人博覽會、世界機器人大賽等活動。
本屆博覽會上，眾多國內外知名機器人核心零部件廠商帶來了他們的最新成果和技術突破。今天將劇透部分核心零部件板塊的相關展品和參展企業(yè)，更多精彩將在博覽會現(xiàn)場呈現(xiàn)，敬請期待。
感知系統(tǒng)
宇立儀器
單軸&特殊力傳感器 M21XX&M36XX系列
宇立儀器生產(chǎn)特殊的單軸力傳感器和多軸力傳感器。盡管某些型號量程很小，但卻具有很強的抗過載能力，在工業(yè)現(xiàn)場使用更加放心。多個型號為ABB定制，可直接配ABB機器人。
藍點觸控(北京)科技有限公司
LB系列通用六維力傳感器
LB 系列通用六維力傳感器可提供全方位高精度力學數(shù)據(jù)反饋，助機器人等設備實時精準感知運動狀態(tài)與外界交互力，實現(xiàn)精準安全操作。其采用多軸同步標校、算法解耦及高精度數(shù)據(jù)采集技術，確保測量數(shù)據(jù)精準協(xié)同，能捕捉細微力學變化。該傳感器適配多種工業(yè)設備與科研場景，廣泛應用于工業(yè)協(xié)作機械臂，提升操作靈活性與作業(yè)精度，助力企業(yè)提效降本，推動工業(yè)自動化、智能化發(fā)展。
漢威科技集團股份有限公司
多功能電子皮膚
多功能電子皮膚，溫度精度0.1K，接近探測距離5厘米，壓力范圍 0-200牛頓；指尖三維力可實現(xiàn)實時檢測壓力剪切力的大小與方向，最小檢測力低至1mN，空間分辨率1m㎡。
深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
Active Camera
Active Camera是RoboSense為解決機器人移動感知和操作認知難題而發(fā)明的機器人視覺新品類。AC1在硬件上集成多傳感器，提供深度信息、圖像信息、運動姿態(tài)信息的硬件級融合，可實現(xiàn)三大信息時間和空間的同步對齊，讓機器人獲得最全面的環(huán)境信息，并且克服陽光、高反等環(huán)境干擾，適應室內外各類復雜場景。
RoboSense為Active Camera打造了AI-Ready生態(tài)，提供了包括驅動程序、標定、數(shù)據(jù)融合在內的多種基礎開源工具，以及定位、SLAM和高階多模態(tài)感知等開源算法，可協(xié)助AC1開發(fā)者加速實現(xiàn)通用、高效和優(yōu)雅的解決方案，打造行為更智能、功能更豐富的機器人。
決策系統(tǒng)
上海仙工智能科技股份有限公司
一體化具身智能控制器SRC-5000
配備豐富外設接口（高速網(wǎng)口、EtherCAT、GMSL攝像頭接口等），保障數(shù)據(jù)傳輸，拓展視覺感知。提供軟件SDK及API，助力客戶開發(fā)業(yè)務層APP。支持2D/3D、VSLAM及混合導航，搭配感知設備實現(xiàn)多模避障。一體化控制簡化架構，全套工具鏈含3D建圖等環(huán)節(jié)，調試便捷。實時系統(tǒng)與時間敏感網(wǎng)絡，同步周期250μs。多處理器異構系統(tǒng)搭載NVIDIA邊緣AI，算力高達156TOPS，支持持續(xù)學習優(yōu)化。
SMC自動化有限公司
無線通信系統(tǒng) EXW1/EX600-W系列
小型 EXW1系列新增模擬輸入、數(shù)字式輸入輸出、集裝閥。具備抗干擾性，在2.4GHz ISM電波頻率范圍內使用，采用最快每2ms的電波自動跳頻技術；無需通信電纜，削減配線工時、空間成本、降低斷線風險。實現(xiàn)工廠自動化環(huán)境下，通信的穩(wěn)定性。體積約削減81％、重量約削減79％，小型輕量（EXW1）。
驅動系統(tǒng)
常州祥明智能動力股份有限公司
通用無框電機
無框力矩電機是模組核心動力部件，祥明全系列采用一體化結構設計，增強整機剛度同時，也提升自動化水平，整機采用PCB并線，電壓涵蓋48VDC-300VDC。通過精密電磁計算、結構優(yōu)化設計等技術手段以及工藝、材料攻關，實現(xiàn)轉矩密度、發(fā)熱系數(shù)低于國際一線品牌，如比同型號科爾摩根轉矩提升5%-10%等，進而實現(xiàn)輕量化目標。 針對轉子結構，我司采取自研磁環(huán)結構，機械極限轉速可以大于10000轉，比傳統(tǒng)綁扎帶結構安全性大大提升。此外，全系列可選配測溫元件，霍爾元件。
上海鳴志電器股份有限公司
無刷無齒槽空心杯ECU08023
無刷無齒槽空心杯ECU08023是人形機器人靈巧手提供動力解決方案，精致小巧，性能可靠。φ8mm無刷無齒槽空心杯電機，空載轉速26000rpm，最大連續(xù)轉矩1.57mNm，可搭配齒輪箱產(chǎn)品PG08C、PG08M，編碼器產(chǎn)品MS08。低電感，高動態(tài)響應、高加速度。無齒槽設計賦予產(chǎn)品10000h+的長壽命與高轉速，同時電磁干擾可忽略。
江蘇南方精工股份有限公司
向心滾針和保持架組件軸承
自主設計的RV減速機專用機密自保持尼龍保持架滾針軸承，保持架采用含玻璃纖維（增加材料強度及耐磨性）的工程塑料注塑加工成型，產(chǎn)品質地輕且高速運轉下噪音低，結構強度高，承載能力強。此類滾針軸承采用可脫落型門型保持架結構、可自鎖滾針的保持架結構，以及滿裝、自保持滾針結構，滾針布局更多，方便安裝，承載能力更強。采用尼龍材質的保持架，具有高靜音特質，而采用低碳合金鋼材料的保持架，結構強度高。滾針采用1μm高精度分組以及凸度修型工藝。
江蘇鼎智智能控制科技股份有限公司
精密無刷空心杯電機
鼎智科技無刷空心杯電機系列覆蓋6-42mm共12種機座尺寸，規(guī)格齊全，適配多元化應用場景。產(chǎn)品支持多種集成化定制方案（如齒輪箱組合、編碼器集成、螺桿組件集成等），關鍵零部件實現(xiàn)全流程自主生產(chǎn)，確保高精度與高可靠性。廣泛應用于醫(yī)療設備、機器人領域，助力客戶實現(xiàn)輕量化、高效能驅動需求。
蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
諧波減速器
綠的諧波生產(chǎn)的諧波減速器，具有體積小、重量輕、精度高、承載扭矩超高等技術優(yōu)勢。高效率、低背隙、可實現(xiàn)零誤差精確傳動，超長工作壽命，低頻輸出超穩(wěn)定，廣泛運用于機器人、醫(yī)療設備、半導體、光伏設備等領域。
江蘇意優(yōu)機器人科技有限公司
直線關節(jié)模組RL50
意優(yōu)科技全新一代直線關節(jié)模組，采用驅控一體化、行星滾柱絲杠等技術， 推力高達8000N，專為雙足機器人和人形機器人設計。
執(zhí)行系統(tǒng)
深圳兆威機電股份有限公司
ZWHAND 靈巧手
兆威2024年全球首發(fā)的ZWHAND靈巧手，采用自主創(chuàng)新的指關節(jié)獨立驅動技術，高度集成工藝，將17個微型電機、位置和力傳感器、控制模塊等全部封裝于手掌之間，打破空間與性能的雙重限制。 超強擬人運動能力：采用全直驅設計，擁有 17+個主動自由度；工業(yè)級持久可靠：專為嚴苛應用環(huán)境打造，設計壽命超過1萬小時；多模態(tài)感知“電子皮膚”：模擬人手觸覺，感知壓力、溫度與濕度，賦予靈巧手真實“觸感”；智能“大腦”：賦能自適應防滑抓握，實現(xiàn)類人的、安全可靠的“一抓即穩(wěn)”。
北京因時機器人科技有限公司
RH56F1
因時機器人F1系列仿人五指靈巧手，全金屬機身，骨架一體化設計，大幅提升結構剛性。軟件算法深度融合多維傳感器，支持多模式控制策略。1KHz高速實時通訊，30KG靜態(tài)被動載荷，15N指尖抓握力，20重標準嚴格測試，是更懂機器人的靈巧手。
浙江強腦科技有限公司
BrainCo智能仿生手
BrainCo智能仿生手，是一款腦機接口技術與人工智能算法高度整合的智能產(chǎn)品。這款仿生手可通過檢測佩戴者的神經(jīng)電和肌肉電信號，識別佩戴者的運動意圖，并將運動意圖轉化為智能仿生手的動作，從而做到靈巧智能，手隨心動。本產(chǎn)品可實現(xiàn)5根手指的獨立運動和手指間的協(xié)同操作，滿足上肢截肢患者日常生活的常用手勢需求，讓用戶像控制自己的手一樣靈活地操控仿生手。
動力系統(tǒng)
惠州億緯鋰能股份有限公司
21700系列
能量型58E：①高容量，續(xù)航時長提升15%；②安全&質量。具備多種國內/國際認證，滿足全球化使用需求；③寬溫域。-20~70℃使用，性能穩(wěn)定； ④存儲壽命優(yōu)異。高溫60℃360D+正常使用；⑤持續(xù)放電3C。功率型50PL：①極致功率，36C秒級脈沖放電；②超高比能；③超長快充循環(huán)。
