據了解，新型智能化咽拭子采樣機器人系統由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業無線網絡保障了控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。

核酸檢測是當前新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是當前診斷新冠病毒感染最主要采樣方法?！靶鹿诓《咀钪饕膫鞑デ朗呛粑纻鞑?，采樣時采樣人員需要直接看口腔，這使得采樣本身就是直接的傳染途徑。”鐘南山表示，“人工取樣有交叉感染風險且采樣質量不一，用機器人采樣最重要的優勢是保護采樣的人員。”

核酸檢測，對采樣的規范性要求很高?！叭绻蓸硬僮鞑灰幏?，容易影響采樣的準確性，或采集不到足夠的細胞數，延誤治療時間?！辩娔仙奖硎?，“用機器人采樣的另一個優勢是機器人以遠程人機協作的方式，可以輕柔、快速完成咽部組織采樣任務，采樣的規范性更高，增加了取樣的真實性。”

目前首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份，細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫務人員平均操作力量實現有效的采樣且采樣力度均勻，受拭者咽部均無紅腫、出血等不良反應。

來源：世界機器人大會服務平臺