開欄導(dǎo)語

以“和”共生，因“和”發(fā)展，在探討人類命運(yùn)共同體的同時，全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會“世界機(jī)器人大會”將于2018年8月15日至19日在北京亦創(chuàng)國際會展中心再次扣響科技文明的大門。“共創(chuàng)智慧新動能 共享開放新時代”，以堅(jiān)定地號召海內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域先鋒學(xué)者、政府機(jī)構(gòu)、行業(yè)領(lǐng)潮人及廣大公眾，共同打開新視角，啟迪“機(jī)器人命運(yùn)共同體”的未來。

【W(wǎng)RC早知道】知人論物-2018世界機(jī)器人大會TA們來了，此專欄將以每周呈現(xiàn)出多位大會嘉賓和多件精品展品的形式，呼應(yīng)大會主題，提前放送大會精彩內(nèi)容。知人論物，TA既是人也是機(jī)器人，世界機(jī)器人大會是人類與機(jī)器人命運(yùn)共同體的象征，人與機(jī)器人將共同邀請全世界關(guān)注和參加盛會。

人類與機(jī)器的關(guān)系和文明層次，正隨著科技的突破而裂變出越來越多的思考維度——利用技術(shù)造福人類福祉，將生物多樣性的范疇擴(kuò)大，共處同個地球空間內(nèi)，他、她與它們的未來，必將攜手，共同展望無垠宇宙的未知。

王樹新

天津大學(xué)副校長

王樹新，現(xiàn)任天津大學(xué)副校長，天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械工程系機(jī)械電子工程專業(yè)和機(jī)器人與汽車技術(shù)研究所教授，主要研究方向有智能機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)控制、先進(jìn)制造技術(shù)等。迄今，王樹新主持國際合作、國家、部委及橫向課題20余項(xiàng)，獲部委獎勵6項(xiàng)，發(fā)表論文80余篇，SCI/EI/ISTP收錄20余篇，申請國際、國家發(fā)明和實(shí)用新型專利5項(xiàng)，授權(quán)1項(xiàng)。

王教授的研究成果“妙手S”系統(tǒng)成功打破了微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人國外壟斷的現(xiàn)狀。

于海斌

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長

于海斌，現(xiàn)任中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長，機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、全國工業(yè)過程測量和控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會主任，國際自動化協(xié)會會士，國際電工委員會機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)咨詢委員會召集人。

主要從事工業(yè)自動化領(lǐng)域的研究工作，獲得國家科技進(jìn)步二等獎3項(xiàng)、技術(shù)發(fā)明二等獎1項(xiàng)。創(chuàng)建和領(lǐng)導(dǎo)的“網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)”團(tuán)隊(duì)，入選科技部首批創(chuàng)新人才推進(jìn)計劃重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。國家首批“萬人計劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、國家杰出青年基金獲得者，享受國務(wù)院政府特殊津貼，曾獲全國優(yōu)秀科技工作者、中國青年科技獎、中國青年科技創(chuàng)新杰出獎。

Torsten Kroeger

卡爾斯魯厄理工學(xué)院教授

Torsten Kroeger，卡爾斯魯厄理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)正教授、人體學(xué)與機(jī)器人研究所（IAR）智能過程控制和機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（IPR）主任、斯坦福大學(xué)客座科學(xué)家、Reflexxes創(chuàng)始人。2014-2017年，Torsten在谷歌擔(dān)任機(jī)器人專家（Staff Roboticist），兼機(jī)器人軟件部總監(jiān)。他的研究方向包括實(shí)時運(yùn)動規(guī)劃、遷移學(xué)習(xí)、確定性分布式實(shí)時系統(tǒng)。

Torsten曾獲IEEE機(jī)器人與自動化學(xué)會“青年科學(xué)家獎”，GFFT獎（最佳博士論文），Heinrich Buessing獎，入圍IEEE/IFR機(jī)器人與自動化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎以及euRobotics科技成果轉(zhuǎn)化獎。

錢東奇

科沃斯機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人兼董事長

錢東奇先生于1998年創(chuàng)立科沃斯機(jī)器人有限公司（前身泰怡凱），開始自主研發(fā)生產(chǎn)吸塵器類產(chǎn)品，其研發(fā)產(chǎn)品順利通過歐盟最嚴(yán)格的ROHS限制標(biāo)準(zhǔn)，并在國內(nèi)外拿到多項(xiàng)設(shè)計專利。2006年，錢東奇推出自主研發(fā)的品牌“科沃斯”，開發(fā)研制出家庭服務(wù)機(jī)器人。2009年至今，在錢東奇的主導(dǎo)下，科沃斯機(jī)器人相繼推出科沃斯地寶、窗寶、沁寶、管家機(jī)器人等劃時代的家用機(jī)器人創(chuàng)新產(chǎn)品，形成了完整的家用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品線。2013年，錢東奇又帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開始了公共服務(wù)機(jī)器人旺寶的探索，至今已迭代了三代。

在錢東奇的帶領(lǐng)下，科沃斯相繼在德國、美國和日本建立子公司，并成功開拓西班牙、瑞士、法國、加拿大、捷克、波蘭、德國、馬來西亞等多個國家和地區(qū)的市場，錢東奇也入選福布斯2015中美創(chuàng)新人物。

Kazuhiro Kosuge

日本東北大學(xué)機(jī)器人系教授

Kazuhiro Kosuge，日本東北大學(xué)機(jī)器人系教授。1980年至1982年任日本電裝公司生產(chǎn)工程部研究人員，1982年至1990年任東京工業(yè)大學(xué)控制工程系助理研究員，1990年至1995年任名古屋大學(xué)副教授，自1995年起，任職于日本仙臺市東北大學(xué)。他在機(jī)器和機(jī)器人控制領(lǐng)域有超過30年的研究經(jīng)驗(yàn)，至今已在世界范圍內(nèi)發(fā)表過280余篇機(jī)器人領(lǐng)域的研究成果。

錢暉

上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理

錢暉，2005年畢業(yè)于上海中歐國際商學(xué)院工商管理碩士。2015年榮獲“2010-2014年度上海市勞動模范”稱號。1997年參與由上海電氣（集團(tuán)）總公司和日本發(fā)那科株式會社合資的上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司的組建工作，在公司成立后擔(dān)任總經(jīng)理，帶領(lǐng)公司從1997年的幾十萬營業(yè)額到2016年的近50億，產(chǎn)品的市場占有率在業(yè)內(nèi)名列第一。

Rezia Molfino

意大利機(jī)器人及自動化協(xié)會SIRI主席、瑞士日內(nèi)瓦大學(xué)教授、歐盟委員會顧問

Rezia Molfino，意大利熱那亞大學(xué)機(jī)器人專業(yè)教授，在意大利機(jī)器人自動化協(xié)會擔(dān)任主席，2013年至2016年擔(dān)任意大利焊接學(xué)會主席。同時擔(dān)任歐盟“地平線 2020”咨詢委員會專家，意大利經(jīng)濟(jì)發(fā)展部和教育、大學(xué)及科研部、波蘭科學(xué)與高等教育部、西班牙國家研究院行動計劃、上海交通大學(xué)學(xué)術(shù)項(xiàng)目和西班牙ANEP機(jī)構(gòu)等評估專家，也是歐盟任命的評估專家。

劉云輝

香港中文大學(xué)教授

劉云輝教授，東京大學(xué)博士，曾在日本國立電子技術(shù)綜合研究所任職，1995年起任香港中文大學(xué)教授、天石機(jī)器人研究所所長“長江學(xué)者”特聘教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)兼職教授；是機(jī)器人和自動化領(lǐng)域國際著名學(xué)者，國際電子電機(jī)工程師學(xué)會會士，香港工程師協(xié)會會士；任國際專業(yè)期刊《機(jī)器人與仿生學(xué)》的主編。

主要研究機(jī)器人和生物醫(yī)學(xué)工程，發(fā)表了300多論文；2013年被評為SCI工程界他引最多的作者；多次獲得國際優(yōu)秀論文獎，授權(quán)發(fā)明專利10多項(xiàng)。承擔(dān)了國家重大科技專項(xiàng)、自然科學(xué)基金等資助的項(xiàng)目20多項(xiàng)，創(chuàng)立了VisionNav Robotics, SmartEye Tech等科技企業(yè)。

大會群賢畢至，到場嘉賓星光熠熠。這就夠了？NO NO NO！作為全球最高機(jī)器人領(lǐng)域盛會，在感受理論交鋒的同時，怎能少了博覽會上“實(shí)打?qū)崱钡臋C(jī)器人？

臺達(dá)電子DRV90L

垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人 高整合性 用戶友善

臺達(dá)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV90L系列為六軸多角度工業(yè)機(jī)器人，工作半徑達(dá)710mm/900mm、最大負(fù)載七公斤，其掌握關(guān)鍵零組件及能快速整合機(jī)器人工作站周邊組件，提供給用戶高整合、高效能的機(jī)器人系統(tǒng)，并能提供3C/EE、橡塑料業(yè)、工具機(jī)產(chǎn)業(yè)、食品產(chǎn)業(yè)滿足上下料、檢測、鎖螺絲、焊錫、組裝等制程。

中瑞福寧P-Care

養(yǎng)老服務(wù) 綜合服務(wù)

P-Care綜合服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目是中瑞福寧引進(jìn)歐洲先進(jìn)技術(shù)與自主研發(fā)相結(jié)合。它目前主要定位是養(yǎng)老服務(wù)，包括移動輔助、衛(wèi)生保潔、行動助力、聊天提醒、安防保護(hù)、洗澡清潔、睡眠輔助、健康體檢7大項(xiàng)30余小項(xiàng)功能，是適合在老年人家中和養(yǎng)老院使用的服務(wù)型機(jī)器人。

達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人

手術(shù)機(jī)器人 精確穩(wěn)定 微創(chuàng)

能在小玻璃瓶內(nèi)給葡萄做手術(shù)、精確縫合葡萄的“皮膚”——展現(xiàn)達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人這些神技的視頻使它世界聞名。截止到2017年10月，達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人全球累計安裝4200臺，在手術(shù)機(jī)器人中應(yīng)用得最廣泛，也最為成功。

達(dá)芬奇Si手術(shù)機(jī)器人由三部分組成：外科醫(yī)生控制臺、床旁機(jī)械臂系統(tǒng)以及三維高清成像系統(tǒng)。相比于普通的腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有更精準(zhǔn)、創(chuàng)傷更小、術(shù)中出血更少等優(yōu)勢，這些得益于它的三個核心技術(shù)：可自由運(yùn)動的手臂腕部Endo Wrist，可以模擬人手的各種操作，擁有7個自由度，在進(jìn)行深部操作時，比人手操作更精確；3D高清影像技術(shù)，除了10-15倍的放大，相比于普通腔鏡的2D成像，手術(shù)醫(yī)生可以更好地把握操作距離、更清晰地辨認(rèn)組織結(jié)構(gòu)；主控臺的人機(jī)交互設(shè)計，主刀醫(yī)師不與病人直接接觸，而是通過三維視覺系統(tǒng)和動作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作，過程中，系統(tǒng)還能過濾人手的抖動。

科沃斯地寶DN55

掃地機(jī)器人 品質(zhì)家居 智能清潔

科沃斯機(jī)器人2018年推出的年度高端旗艦掃地機(jī)器人產(chǎn)品地寶DN55（DEEBOT DN55）似乎可以解決這個問題。搭載了名為Smart Navi 2.0全局規(guī)劃系統(tǒng)的地寶DN55，在首次清掃時便可以利用激光雷達(dá)掃描建圖，保存地圖后根據(jù)特點(diǎn)對其進(jìn)行自動分區(qū)，用戶可以配合APP選取指定清掃區(qū)域，也可以選中不想被清掃的地方，限制地寶的活動范圍。

不僅如此，地寶DN55搭載的藍(lán)鯨清潔系統(tǒng)2.0可以實(shí)現(xiàn)掃拖一體，有兩檔清潔力度供用戶選擇，安裝的微控水箱讓濕拖更加徹底，擴(kuò)大的容量減少了中途換水的頻率，使用更加便捷。

達(dá)闥科技META

穿戴設(shè)備 導(dǎo)盲機(jī)器人

依托于機(jī)器視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和智能語音等人工智能技術(shù)，META幾乎可以應(yīng)用在任何盲人所處的生活場景中。從基礎(chǔ)的分辨紅綠燈、斑馬線、臺階等道路交通形態(tài)；外出購物時全稱語音導(dǎo)航、協(xié)助盲人識別商品、查看價格、完成支付；日常工作學(xué)習(xí)中讀書看報；甚至是朋友聚會時候也能輕松的幫助盲人識別對方，分辨誰在說話，甚至可以準(zhǔn)確的識別出說話者的表情和情感。當(dāng)META遇到非常規(guī)且比較復(fù)雜的場景時，人工增強(qiáng)技術(shù)則會判定介入，人工客服會及時幫助盲人處理完成。

發(fā)那科SR-3iA

多功能智能機(jī)器人

3kg的負(fù)載，400mm的工作半徑，200mm的行程，讓這款機(jī)器人幾乎成為了眾多行業(yè)的寵兒，無論是在汽車零部件、塑料、食品飲料，還是消費(fèi)類電子或者實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，你都可以看到它敏捷的身影。在PC或平板電腦的控制下，結(jié)合FANUC iRVision, iRPickTool等多種智能化功能，發(fā)那科SR-3iA在各種行業(yè)內(nèi)憑借一己之力提供快速準(zhǔn)確的拾取、放置、組裝、測試檢驗(yàn)和包裝在內(nèi)的多種復(fù)雜工藝，展現(xiàn)了其背后強(qiáng)大的工業(yè)性。

映博智能派寶機(jī)器人P3

迎賓 才藝表演

派寶機(jī)器人P3是PadBot派寶機(jī)器人眾多產(chǎn)品之一。PadBot派寶機(jī)器人是廣州映博智能科技有限公司創(chuàng)立的服務(wù)機(jī)器人品牌，旗下圍繞多個典型場景推出了豐富的產(chǎn)品線，包括X系列，P系列商用機(jī)器人，U系列陪伴機(jī)器人，及T系列桌面機(jī)器人。如今，派寶機(jī)器人已經(jīng)成功銷往歐美、亞洲，順利出口到全球五大洲多個國家和地區(qū)，成為我國商用機(jī)器人出口海外的典型代表。

腦-機(jī)接口技術(shù)成果

腦控 雙智能系統(tǒng) 商業(yè)化實(shí)踐

清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室率先提出的人機(jī)雙智能系統(tǒng)——腦-機(jī)接口機(jī)器人系統(tǒng)，巧妙的運(yùn)用腦-機(jī)接口，把人和機(jī)器連接起來，打造出一個將人類智能和機(jī)器智能優(yōu)勢組合起來的雙智能系統(tǒng)，以低成本、高效率的方式幫助殘疾人提升生活質(zhì)量。

清華大學(xué)神經(jīng)工程實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的腦-機(jī)接口基于穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位，在接受按一定頻率閃爍的視覺刺激后，人腦的枕區(qū)能檢測到含有和刺激頻率同頻和倍頻成分的頭皮腦電，這種借口具有穩(wěn)定易用，ITR高，無創(chuàng)安全的優(yōu)點(diǎn)，非常適合用于該控制系統(tǒng)。不同于傳統(tǒng)腦機(jī)接口機(jī)器人常采用的同步控制法——用戶需要時刻注視屏幕，缺乏自由性和主動性，清華大學(xué)的系統(tǒng)采用實(shí)驗(yàn)室提出的異步MSMP空間濾波器組算法進(jìn)行異步控制。

依托于清華大學(xué)的研究成果，博睿康科技已經(jīng)研發(fā)出無線腦電采集設(shè)備、腦控機(jī)械臂系統(tǒng)、腦控?zé)o人機(jī)、腦控機(jī)器人系統(tǒng)等多個產(chǎn)品，致力于為神經(jīng)科學(xué)、心理學(xué)、神經(jīng)工程等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究，以及臨床神經(jīng)疾病診斷、治療與康復(fù)提供專業(yè)、完整的解決方案。