編者按：

2021世界機器人大會于今年8月18日-22日即將在北京亦創國際會展中心與大家見面啦！大會同期舉辦的2021世界機器人博覽會將邀請到百余家企業攜500余件一流展品亮相博覽會。本期將介紹博覽會上的部分關鍵零部件展品及企業。

2021世界機器人大會不見不散。

2021世界機器人大會明星展品

高精度定位板卡

支持BDS、GPS、GLONASS和Galileo等多系統多頻點信號接收，支持雙天線定位定向。接收機采用新一代的信號跟蹤環路與RTK算法引擎，支持當前與未來的各種導航信號格式，并能夠在動態條件下提供優異的抗遮擋與抗干擾性能。

GNSS芯片

自主設計的專用芯片，支持BDS、GPS、GLONASS和Galileo等多系統多頻點信號接收，與FPGA方案相比，具備更低的功耗、更強的性能、更小的體積以及更低的成本，能夠方便的集成在各種導航系統中。

關于北云

湖南北云科技有限公司成立于2013年，專注于研發高精度定位核心部件，以芯片與算法為核心，為智能汽車、自動駕駛及機器人等領域提供高精度定位與導航；研發團隊源自北斗系統建設主力，在高精度衛星導航、多源融合定位等領域擁有深厚的技術積累和卓越的創新能力，已獲得２項集成電路布圖設計登記證書及三十多項國家發明專利；公司是全球少數幾家擁有自研高精度定位芯片并批量應用的企業之一，在車載高精度定位領域實現了十萬量級的大規模應用驗證；公司導入了ISO26262、ASPICE、AECQ認證，基于自研芯片的車規級深耦合組合導航定位單元通過了德國萊茵IATF16949車規級認證等多項認證。產品已出口至全球30多個國家。

更多產品信息請掃描二維碼：

智能柔性關節

模塊智能化關節系列產品，是智能人機協作機器人、服務機器人創新研發應用技術關鍵核心部件。實現智 能人機協作機器人、智能服務機器人手臂運動。

技術特點：

1.將減速器，驅動電機，驅控電路板，編碼器等傳感器高度集成在較小的空間內，是高技術含量的機電一體化產品。

2. 有高精度編碼器、力矩傳感器，擁有高級電機驅動程序及高精度運動控制算法，能夠精準的控制關節的輸出位置精度、軌跡和力矩。

關于新劍

杭州新劍機器人技術股份有限公司成立于1999年，公司以機械傳動為基礎、融合人工智能的智能傳動為核心技術的智能制造企業。專業從事研發生產：精密軸、超精密加工零件、小模數齒輪蝸桿、座椅水平驅動器、行星滾柱絲杠及電動缸、智能柔性關節、諧波一體化關節等相關的系列產品。

產品主要應用行業：半導體、通訊電子行業；汽車及新能源、智能汽車行業；人機協作與服務機器人行業；行星滾柱絲杠及電動缸專項系列產品（節能環保型工程機械）等行業。

公司擁有制造場地3萬多平方米，擁有進口、國產研發、制造、檢測高端設備500多臺、多條智能化組裝線和機器人工作站，公司員工300余人，專注智能傳動的研發和智能制造。

單線TOF測量型激光雷達PAVO

PAVO是由星秒科技（SIMINICS）研發的高性能激光雷達產品。采用飛行時間（TOF,Time of Flight）原理設計，通過對激光脈沖反射過程的精密時間測量，獲得高精度的距離信息，配合電機旋轉完成對周圍環境的二維掃描。

PAVO可實現30m范圍內的可靠測量，角度范圍270°。得益于TOF方案優勢和SIMINICS特有的高性能時間測量技術，PAVO表現出遠高于三角法雷達的測距性能，即便是對30m處的白板測量，也可獲得±30mm的測距精度。

PAVO提供業內頂尖的0.08°最小角分辨率，實現對周圍環境的精細還原。用戶可以通過配置改變電機轉速，從而使輸出的點云圖像幀率在10-30Hz范圍內調節。PAVO提供精細角分辨率的同時也提供了高采樣率，從而使其對微小目標的識別能力大大增強，有效降低漏檢率。

二維TOF避障型雷達ARIES

關于星秒科技

星秒科技成立于2016年，專注于激光雷達和高精度時間測量設備的研發生產。目前已擁有單線雷達、多線雷達、單光子激光雷達系統及時間測量儀等多款產品，并服務于超300家企業客戶，產品覆蓋軍工、科研、人工智能等眾多領域。自成立以來，星秒先后榮獲國家高新技術企業、科技創業新銳企業、畢馬威中國領先汽車科技企業、人工智能協會“明珠獎”、高工移動機器人供應鏈優質企業等多個獎項，也是中國移動機器人（AGV）產業聯盟會員單位、中國服務機器人理事單位、上海市人工智能技術協會會員單位等多家聯盟單位。

MAXON產品系列

maxon驅動系統被廣泛應用于眾多醫療應用中。我們的電機在有源植入物、 胰島素泵、外科手術機器人、電動工具、呼吸器、呼吸機和仿生假肢等高精度設備中以最佳品質穩定運行。maxon的驅動技術一直在紅色星球上助力火星探測車運行。maxon能夠保證高效可靠、性能強大的航空航天驅動系統具有獨一無二的絕佳品質。Maxon驅動系統是適用于工業自動化的驅動系統。對于質量、效率和靈活性的要求不斷提升至新的層級，只有當所有部件都達到最高品質并相互適配時，復雜的機電系統才能完美運作，而maxon能實現這一切。maxon用于電動汽車、汽車行業和機器人技術的驅動系統。Maxon也用于電動汽車、汽車行業和機器人技術。無論是在街道 上、物流倉庫或是在水下，maxon機電系統都能讓您安全可靠地行動。

關于maxon

瑞士maxon集團是精密驅動系統的頂級供應商，所提供產品包括有刷和無刷DC電機、齒輪箱、編碼器、控制器和完整的傳動系統。經過對標準目錄產品的深度開發和定制，maxon為NASA火星探測車、無人機、外科手持設備、機器人等各類儀器提供高精度的驅動系統，廣泛應用于醫療、機器人、工業自動化、交通工具和航空航天等多個領域。maxon在全球共9個生產研發基地，約有2600名員工，并在30多個國家都設有銷售公司。

其中，蘇州鈞和伺服科技有限公司作為maxon在中國境內設置的子公司，于1995年至今已有二十多年歷史，在國內先后設立了15個辦事處及獨立研發中心，為國內客戶提供優質的產品和本地化的技術解決方案。