自主識別引線位置、準確抓取引線，平穩移動至搭火點，精準完成接引線作業……由“時代楷模”“改革先鋒”張黎明主持研發的第四代人工智能配網帶電作業機器人成功完成濱海新區“科32”線路的帶電搭火任務，在建黨99周年到來之際，實現了人工智能技術在能源領域的又一次創新突破。
人工智能配網帶電作業機器人的研發是國網天津電力落實習近平總書記重要講話重要指示批示精神的一項重點工作。2019年1月17日，習近平總書記在天津濱海——中關村協同創新展示中心聽取了張黎明關于人工智能配網帶電作業機器人研發情況的匯報，勉勵在場人員心無旁騖投入創新事業中。國網天津電力牢記囑托，在國家電網公司產業部、科技部、設備部等部門的指導下，全力開展技術攻關，確保研發工作務期必成。
據介紹，人工智能配網帶電作業機器人已經經歷了四代產品研發，運用了三維環境重建、視覺識別、運動控制等核心技術，實現機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作。“剛剛投入使用的第四代人工智能配網帶電作業機器人采用模塊化設計，體積縮小三分之二，重量減輕三分之一。”張黎明介紹，這種設計充分滿足復雜地形和狹小空間帶電作業需求，進一步擴大配網帶電作業機器人的使用范圍，實現更廣泛應用。
目前，配網帶電作業機器人形成雙臂自主、單臂人機協同、單臂輔助自主作業機器人的系列研發，已申請36項專利，并在天津市區、郊外、山區等多種環境下成功完成操作80余次，推廣至多省市開展現場應用。同時，坐落于天津的機器人產業化基地已具備200臺/年產能，實現配網帶電作業機器人研發、制造、銷售、服務全產業鏈條全線貫通。
按照“研發一批、試點一批、推廣一批、儲備一批”的思路，國網天津電力將進一步加大研發、推廣、產業化工作力度，持續深化人工智能技術在能源領域的創新應用，全面建設能源互聯網，為智慧城市建設注入“智慧能源”。
