2021世界機器人大賽—共融機器人挑戰賽

一、賽事介紹

機器人已被日趨廣泛的應用于國防救援、智能制造、醫療康復等方面。大力發展機器人技術及其產業，對打造中國智能制造業的國際競爭新優勢具有重要意義。在國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃支持下，共融機器人挑戰賽按照“聚合、創新、創造”三步走理念，重點考察從事共融機器人技術研究的科研機構、高校、企事業單位及個人的科研成果，并為該領域的科研技術人員打造一個同場競技、共同交流及展示的全新平臺。

2021年第四屆比賽將延續往屆“人-機-環境共融”主題，強調共融機器人技術在智能制造及醫療康復方面的實際應用，突出機器人與人、機器人和環境合作融合的各項技術特點，匯聚“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃的創新成果，繼續為我國機器人技術和產業發展提供源頭創新思路與科學支撐，以促進我國機器人基礎理論、技術和產業的研發能力與人才培養。

本次比賽設協作機器人組和康復機器人組兩個組別比賽，并設創新優秀成果展示。

二、賽事組織架構

1.指導單位

國家自然科學基金委員會

2.主辦單位

國家自然科學基金委員會工程與材料科學部

國家自然科學基金委員會信息科學部

中國電子學會

3.協辦單位

珞石（北京）科技有限公司

湖南瑞森可機器人有限公司

4.大賽專家組

組長：丁漢

成員：高峰，侯增廣，胡衛建，樊瑜波，江磊，

劉辛軍，李貽斌，蘇波，陶波，謝叻，熊蓉，

王啟寧，趙杰，趙京，朱向陽。

(按姓氏順序排名)

三、賽事時間及場地

本次競賽的時間、地點等具體信息將結合競賽舉辦地疫情防控部門要求進行實時公布，請留意有關通知，并關注世界機器人大賽和國家自然科學基金委員會重大研究計劃共融機器人基礎理論與關鍵技術研究官網。

（一）第一輪（已結束）

競賽時間：10月20日-21日

競賽地點：線上·騰訊會議

（二）第二輪（總決賽）

競賽時間：待定

競賽地點：待定

四、賽事內容

（一）協作機器人組

1.比賽目的

當前，大多數智能制造領域的機器人只適用于特定的產品和單一重復的工作環境，而且不能完全實現人機互動協同。協作機器人在生產線上能夠比工業機器人更加靈活的作業，并在沒有安全防護措施的條件下與人類協同工作，同時也可以在某些領域代替人類崗位獨立高效的完成作業，協作機器人的研發和創新將給人類帶來革命性的改變。本次比賽將重點考察科研團隊對于協作機器人的基本技術及其智能性、共融性等特性的算法優化水平，并展示該領域內科研團隊的最高水平。

2. 比賽內容

2.1協作雙臂賽項

2.2協作雙機賽項

3.比賽規則規程

比賽規則規程的詳細說明請參考下載參賽說明，有關規則規程將定期更新，請實時關注世界機器人大賽官網更新。

（二）康復機器人組

1.比賽目的

目前，隨著社會老齡化的情況日趨嚴重，人們所面臨的中風等其他疾病的幾率也逐漸變高，康復機器人在幫助中風、截肢、癱瘓等病人進行康復治療中的應用需求也日益增長。通過康復機器人的幫助，使得有行動障礙的殘障人士也可以獨立完成日常生活中的簡單動作。本組別比賽將通過殘障人士實際穿戴康復機器人設備完成一系列日常生活中常見動作，重點考察參賽團隊的康復機器人在實際應用中的有效性、實用性及適應性，同時展示該領域內科研團隊的最高水平。

2.比賽內容

（1）動力上肢賽項

（2）動力下肢賽項

（3）動力外骨骼賽項

3.比賽規則規程

比賽規則規程的詳細說明請參考下載參賽說明，有關規則規程將定期更新，請實時關注世界機器人大賽官網更新。

（三）創新成果展示

大賽組委會秘書處將綜合大賽專家組意見，邀請共融機器人技術領域的優秀科研團隊在2021世界機器人大賽現場展示最新科研成果。各科研團隊將在本次競賽的指定區域進行成果展示，展示內容不局限于共融機器人技術領域所涉及的應用類成果。

凡從事相關技術研究的高校團隊、科研單位、企事業單位等均可通過官網報名大賽，經過專家組審核后，即可在決賽現場進行展示。

五、比賽流程

本次比賽分為兩輪，分別為設計摘要答辯和任務賽。

1.設計摘要答辯

比賽報名截止后，經專家裁判組根據各賽隊提交的報名資料進行篩選，后由賽事組委會秘書處為符合參賽條件的參賽機器人團隊下發參賽通知，符合要求的團隊即可進入挑戰賽總決賽現場進行比賽。未符合要求的參賽機器人及其團隊則無緣本次競賽。設計摘要答辯將在2021世界機器人大會暨2021世界機器人大賽錦標賽現場同期舉辦。

2.任務賽

進入決賽的參賽團隊將在2021世界機器人大賽總決賽現場進行任務比拼，并角逐出相應獲獎團隊。

六、報名要求及方式

1、報名截止時間：9月中

2、報名“2021世界機器人大賽——共融機器人挑戰賽”需按要求提交報名信息表、設計摘要及其他輔助資料，報名資料請提交至賽事負責人郵箱（ciewuqinlei@163.com）。相關要求如下：

（1）報名信息表

（2）設計摘要

所有參賽團隊需要在報名截止日期前提交不超過兩頁的參賽機器人設計摘要。摘要中，參賽團隊需針對任務要求簡要說明其算法設計理念、技術要點、難點突破、創新技術點等內容。

（3）其他輔助報名材料（包括但不限于視頻、照片，總體不超過100M）

3、說明：各參賽團隊在報名截止前，均可在郵件中更新賽隊信息，包括賽隊名稱、參與學校、賽隊成員、指導老師等，總決賽前（暫定11月15日）后相關信息將不再接受更改，該信息即獲獎證書所顯示信息。

七、賽事獎勵

1.獲獎團隊在未來申請國家自然科學基金委員會“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃項目時，同等情況下予以優先考慮。