銀河通用2023年5月成立，北京、深圳、蘇州三地研發，并聯合北京大學、北京智源人工智能研究院等機構成立具身智能聯合實驗室/研究中心。團隊匯聚海內外頂尖人才，現有超百人研發團隊，且正快速擴張。創始團隊擁有具身大模型領域百篇前沿論文及十余年AI領域從業經驗，兼具全球領先研發實力和千萬級硬件量產經驗，具備強大商業化能力。旗艦產品 Galbot G1 是具身多模態大模型驅動的領先通用機器人。公司自主研發了多項全球領先的VLA大模型，包括：精準抓取基座模型GraspVLA、全球首個零售場景端到端模型GroceryVLA、產品級端到端導航模型TrackVLA。且已在商業和工業領域應用部署，加速產業化落地。
企業宣傳冊
Galbot 搭載全球首個僅需預訓練就能實現零樣本（Zero-Shot）泛化的端到端具身大模型GraspVLA 以及銀河通用在此基礎上自行研發的全球首款面向零售商業化的端到端大模型GroceryVLA，該模型解決了復雜零售環境的關鍵挑戰，可泛化抓取各種包裝材質的商品，無懼人為干擾。
Galbot 可以在車廠里執行大型機械臂難以操作的拆垛、碼垛、密集擺放料箱轉運以及零部件分揀等任務。工作全程自主決策推理，無人工干預，無遙操。
團隊自研產品級純視覺端到端具身導航大模型，具備穩定的目標識別、路徑規劃與語言交互能力，支持機器人在城市級復雜環境中實現自主移動與目標跟隨，真正做到了“看懂環境、聽懂指令、自主行動”，展現出產品級別的具身導航跟隨能力。
銀河通用自研的GORM 技術提升了機器人在六自由度基座下的全身操作泛化能力。并結合抓取姿態檢測技術與運動規劃，使機器人能夠準確判斷并執行不同形狀、材質物體的抓取任務，并提供跨本體應用策略，賦能至機器狗身上，使之具備撿拾垃圾的能力。
