靈初智能,作為國內(nèi)具身智能科技領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè),專注深耕通用具身智能、VLA大模型以及靈巧操作算法等前沿技術(shù)。公司的核心團隊成員均來自頂尖高校的 AI 實驗室以及頭部科技企業(yè),匯聚了行業(yè)內(nèi)的頂尖人才。 憑借深厚的技術(shù)積累與創(chuàng)新能力,靈初智能成功推出了行業(yè)內(nèi)首個端到端強化學習具身模型 Psi R0、R0.5及R1,成為行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)長程任務(wù)的具身模型研發(fā)企業(yè),并且兼具泛化性、魯棒性、靈巧性。該成果獲得了行業(yè)頭部客戶的高度認可,目前,靈初智能正全力加速推進相關(guān)技術(shù)的商業(yè)落地進程,引領(lǐng)具身智能技術(shù)邁向新的發(fā)展階段。
企業(yè)宣傳冊
靈初智能麻將機器人與現(xiàn)場觀眾同桌博弈的場景吸引了眾多參觀者圍觀。機器人可與現(xiàn)場觀眾共同完成30分鐘以上的連續(xù)麻將對局,以毫米級精度完成摸牌、放置、碰杠等復(fù)雜操作,在與人類玩家的實時博弈中展現(xiàn)策略思考,動態(tài)構(gòu)建決策鏈,自主完成碰杠等博弈決策。觀眾不僅可以現(xiàn)場觀看,更能親自上桌與機器人對弈,體驗機器人如何融合視覺、語言與動作信息,形成游戲博弈和具身操作的融合,展示真正意義上的"會思考的手"。
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從博弈場景轉(zhuǎn)向?qū)嵱脩?yīng)用,展會現(xiàn)場的零售打包演示區(qū)展現(xiàn)了靈初智能在商業(yè)場景中的技術(shù)實力。機器人僅接收"將桌面物品打包"的自然語言指令,便可自主分析商品排列、確定操作順序、完成掃碼與裝袋動作。整個流程基于VLA模型的分層架構(gòu):上層大模型負責理解任務(wù)并規(guī)劃順序,下層強化學習控制器負責執(zhí)行動作細節(jié),支持商品級泛化與實時調(diào)整,無需逐一標注或人工干預(yù)。
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面對快遞袋、紙袋等多樣化、易變形的配送物體,機器人精準識別不同形態(tài)與擺放姿態(tài),靈巧手如人手般靈活穿過提環(huán)并穩(wěn)固握緊,憑借強大的泛化性和動態(tài)性能,還能對變形物體進行處理,無論何種規(guī)格、輕重的袋子都能安全穩(wěn)定地提起。整個過程實現(xiàn)端到端的自動化操作,無需人工干預(yù)。在實際配送場景中,該機器人能夠自主導航至目標位置,靈活避開行人和障礙物,配備7自由度機械臂和6自由度靈巧手,能夠處理3kg負載的配送任務(wù)。
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