步科成立于1996年，2020年成功在上交所登陸科創板上市（簡稱：步科股份，股票代碼688160），是一家高度重視自主研發和創新的高新技術企業、專精特新企業，主要從事工業自動化及機器人核心部件與數字化工廠軟硬件的研發、生產、銷售以及相關技術服務，是中國領先的機器人與智能設備的運動控制與人機交互部件供應商。公司依托工業自動化與數字化平臺，深耕機器人各領域應用，提供涵蓋顯示、控制、驅動等的核心部件解決方案。公司精準洞察行業痛點，結合研發優勢，持續創新推出了移動機器人低壓伺服、一體化伺服輪、協作機器人無框力矩電機、機器人控制器等關鍵產品，構建了完整的機器人核心部件能力。
企業宣傳冊
?度集成化：驅動器、電機、減速機、輪?四?主要部件?度集成化，結構緊湊，有利于?體?型化； 安裝精度?：?架式安裝，安裝?式簡單，?便，安裝精度?，提???控制精度； 可靠性?：集成化模組，外部只有電源與通信線纜，抗?擾性好，提?整?系統穩定性、可靠性； 兼容設計，?縫切換：伺服輪產品通訊模式、使??式與標準品?差異，?縫切換； 維護性好：集成化產品單?供應商，有利于后期產品維護，降低TCO成本
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自主研發設計，性能優于同業產品 額定扭矩0.24Nm-6.37Nm 溫度傳感器保護 定轉子激光標識保證追溯性 多槽極（非普通的8極10極伺服電機的改版）齒槽定位力矩小 反饋可選配，提供高分辨率絕對值編碼器及霍爾反饋 與國際接軌的產品尺寸：原使用國外主流產品的用戶可以無縫替換 成本優勢明顯，助力國產協作機器人成本控制 提供定制化解決方案；可提供無機殼/有機殼等方案
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FD1X5系列采用高算力平臺，主頻頻率提升2.4倍，位置環/速度環頻率達8KHz/16KHz?（前代僅1K/4K），顯著提升響應速度與控制精度。?動力性能升級?：支持24-96V寬電壓，最大功率5000W，持續輸出電流提升20%，過載能力更強，適配重載場景。?安全可靠?：集成防飛車、電機過溫保護，支持-20°C低溫運行；SMK伺服電機可選IP67防護，并通過UL/CE/STO等全球認證。
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支持24～60VDC 寬電壓； 極小機身，電機、驅動器、編碼器和抱閘等高度集成； 具有過壓保護、欠壓保護、短路保護、電機過熱 (IIT)保護、驅動器過熱保護等多種安全保護措施; 可以標配減速機一體，適合旋轉頂升等場景。
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